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字体、字号请参考范例注意：首字母大写植物拉丁学名斜体
字体、字号请参考范例
注意：
首字母大写
植物拉丁学名斜体
一、课程简介
课程中文名
机器人示教与编程实训
课程英文名
PracticalTrainingofRobotTeachingandProgramming
双语授课
￡是eq\o\ac(□,√)否
课程代码课程学分
2
周（学时）
2周（40学时）
课程类别
□专业认知实习
□专业见习
eq\o\ac(□,√)工程实训
□毕业实习
□其他
课程性质
eq\o\ac(□,√)必修
□选修
□其他
课程形态
□线上
eq\o\ac(□,√)线下
□线上线下混合式
□社会实践
□虚拟仿真实验教学
考核方式
□闭卷□开卷□课程论文□课程作品￡汇报展示eq\o\ac(□,√)报告
eq\o\ac(□,√)课堂表现□阶段性测试□平时作业□其他（可多选）
开课学院
机器人工程学院
开课
系(教研室)
机器人工程系
面向专业
机器人工程专业
开课学期
第6学期
先修课程
《机器人技术基础》、《可编程控制器原理及应用》、《传感器原理及检测技术》
后续课程
无
选用教材
无
参考书目
1.机器人仿真与编程技术.杨辰光李智军许扬著.清华大学出版社,2018年2月.
2.工业机器人行业应用实训教程.胡伟等编著.机械工业出版社,2015年9月.
课程资源
1.图书馆学习资源：可借阅图书馆《机器人示教与编程实训》等书籍进行自主学习。
2.网络学习资源：用超星浏览器下载电子书籍进行自主学习。
课程简介
机器人示教与编程实训是机器人工程专业的一门专业实训课程。其目的是使学生通过本课程的学习掌握六轴机器人的基本编程和操作知识，使学生对机器人各个工作站在夹具动作、物料搬运、周边设备运动等多种配合使用有深刻认识。培养学生在机器人编程方面具备分析与解决问题的能力，培养学生在机器人操作方面具有一定的动手能力，为毕业后从事相关的专业工作打下必要的技术基础。
二、课程目标
表1课程目标
序号
具体课程目标
课程目标1
能够针对复杂工程问题及机器人运行过程中的问题，设计出解决方案。
课程目标2
能够基于机器人工程专业知识，熟练运用示教器、编程软件等工具，设计机器人的搬运、码垛等的运行轨迹，编制机器人运行程序，并具备解决机器人运行过程中的问题的能力。
课程目标3
能够基于机器人工程专业知识，评价机器人的工程实践中涉及的工程管理和经济决策方法。
表2课程目标与毕业要求对应关系
毕业要求
指标点
课程目标
毕业要求3：设计/开发解决方案【L】
3.1能够分析复杂机器人工程问题，设计解决方案，并体现出创新意识。
1
毕业要求5：使用现代工具【M】
5.2能够熟练运用现代工具软件，表达机器人工程产品、装备及智能装备的设计问题。
2
毕业要求11：项目管理【L】
11.1能够理解机器人工程及其相关领域工程活动中涉及的工程管理和经济决策方法。
3
三、教学内容及要求
（一）学习内容
1.六轴机器人实验平台的认知和调试
2.六轴机器人的示教器操作认知和示教程序编制
3.六轴机器人的半实物仿真系统的认知
4.六轴机器人的半实物仿真程序编制与控制
5.六轴机器人ROS系统调试与开发验证
（二）时间安排
1.六轴机器人实验平台的认知和调试-4学时
2.六轴机器人的示教器操作认知和示教程序编制-10学时
3.六轴机器人的半实物仿真系统的认知-8学时
4.六轴机器人的半实物仿真程序编制与控制-10学时
5.六轴机器人ROS系统调试与开发验证-8学时
（三）工作流程
1.六轴机器人实验平台的认知和调试
2.六轴机器人的示教器操作认知和示教程序编制
3.六轴机器人的半实物仿真系统的认知
4.六轴机器人的半实物仿真程序编制与控制
5.六轴机器人ROS系统调试与开发验证
6.撰写报告
（四）业务指导
校内老师1名或多名指导
四、课程考核
（一）考核内容与考核方式
表3课程目标、考核内容与考核方式对应关系
课程目标
考核内容
所属环节
考核
占比
考核方式
课程目标1
1.设计机器人编程方案的能力
1-5
33%
课堂表现
素质考核
实训报告
2.解决机器人运行过程出现问题的能力水平
1-5
3.设计解决方案的能力
1-5
课程目标2
1.六轴机器人实验平台的认知和调试
1
50%
课堂表现
素质考核
实训报告
2.六轴机器人的示教器操作认知和示教程序编制
2
3.六轴机器人的半实物仿真系统的认知
3
4.六轴机器人的半实物仿真程序编制与控制
4
5.六轴机器人ROS系统调试与开发验证
5
课程目标3
1.
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