《机器人装调实训》课程教学大纲（机器人工程专业）.doc

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字体、字号请参考范例注意：首字母大写植物拉丁学名斜体

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注意：

首字母大写

植物拉丁学名斜体

一、课程简介

课程中文名

机器人装调实训

课程英文名

PracticalTrainingofRobotAssemblyandDebugging

双语授课

￡是eq\o\ac(□,√)否

课程代码课程学分

1

周（学时）

1周（20学时）

课程类别

□专业认知实习

□专业见习

eq\o\ac(□,√)工程实训

□毕业实习

□其他

课程性质

eq\o\ac(□,√)必修

□选修

□其他

课程形态

□线上

eq\o\ac(□,√)线下

□线上线下混合式

□社会实践

□虚拟仿真实验教学

考核方式

□闭卷□开卷□课程论文□课程作品￡汇报展示eq\o\ac(□,√)报告

eq\o\ac(□,√)课堂表现□阶段性测试□平时作业□其他（可多选）

开课学院

机器人工程学院

开课

系(教研室)

机器人工程系

面向专业

机器人工程学院

开课学期

第5学期

先修课程

电路分析，电子技术基础，电子技术实训，电子工艺实训

后续课程

无

选用教材

无

参考书目

1.工业机器人技术.朱洪前主编.机械工业出版社,2019年.

2.工业机器人离线编程仿真技术与应用.刘怀兰欧道江.主编.机械工业出版社,2019年.

课程资源

学生可自主通过网络学习机器人装配、机器人示教器应用的相关知识和应用实例。

课程简介

机器人装调实训室机器人工程专业的实训课程。是为了培养机器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才而开设的一门专业课程。通过本课程的学习，学生能够了解机器人的基本结构与分类，掌握机器人的安装与调试的一般流程方法，能够独立完成机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础。

二、课程目标

表1课程目标

序号

具体课程目标

课程目标1

常见机器人的认知，掌握常见机器人的分类识别。掌握六自由度串联机器人本体主要部件的拆卸和安装。掌握六自由度串联机器人的示教器控制方式调试。

课程目标2

具备与多科学团队合作能力，具有良好的团队合作意识，能够认识到多学科知识对机器人装调的作用。

课程目标3

具备讲述工业机器人组成、机器人拆装过程的能力，掌握实训报告的撰写能力，且可以与团队成员良好交流。

表2课程目标与毕业要求对应关系

毕业要求

指标点

课程目标

毕业要求3：设计/开发解决方案【L】

3.2：能够设计满足特定需求的机器人硬件部件、软件系统及智能算法或机器人系统生产工艺流程。

1

毕业要求9：个人和团队【H】

9.1能够认识到多学科团队对复杂机器人工程实践中的意义和作用，具备良好的团队协作意识。

2

毕业要求10：沟通【L】

10.1具备与业界同行及社会公众进行沟通和交流的能力，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。

3

三、教学内容及要求

（一）学习内容

（1）常见机器人的主要结构部件的认知，常见机器人的分类；

（2）六自由度串联机器人主要本体部件的拆卸和装配方法；

（3）六自由度串联机器人的示教器控制方式调试和控制；

（4）撰写实践报告。

（二）时间安排

（1）常见机器人的主要结构部件的认知，常见机器人的分类——2学时；

（2）六自由度串联机器人主要本体部件的拆卸和装配——6学时；

（3）六自由度串联机器人的示教器控制方式调试和控制；——10学时；

（4）编制设计文档——2学时。

（三）工作流程

（1）机器人认知、了解常见工业用和其他种类机器人；

（2）六自由度串联机器人主要本体部件的拆卸和装配；

（3）六自由度串联机器人的示教器控制方式调试和控制；

（4）撰写实践报告。

（四）业务指导

校内老师1名指导

四、课程考核

（一）考核内容与考核方式

表3课程目标、考核内容与考核方式对应关系

课程目标

考核内容

所属环节

考核

占比

考核方式

课程目标1

1.机器人认知和分类

1-3

42%

课堂表现

素质考核

实训报告

2.六自由度串联机器人主要部件的拆卸和装配

1-3

3.机器人示教器的使用方法

1-3

4.机器人运动示教器控制

1-3

课程目标2

1.与小组成员的合作情况

1-3

46%

素质考核

课堂表现

实训报告

2.参与团队实验、研究的情况

1-3

3.与团队成员的沟通交流情况

1-3

课程目标3

1.是否具有良好的实验习惯

4

12%

素质考核

课堂表现

2.是否具有责任心与安全意识

4

3.沟通交流能力水平

4

4.是否具有团队合作精神

4

表4课程目标与考核方式矩阵关系

课程

目