《液压传动与控制》课程教学大纲（智能制造工程专业）.doc

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《液压传动与控制》课程教学大纲

一、课程简介

课程中文名

液压传动与控制

课程英文名

HydraulicTransmissionandControl

双语授课

□是?否

课程代码课程学分

2.5

总学时数

40（含实践4）

课程类别

□通识教育课程

□公共基础课程

?专业教育课程

□综合实践课程

□教师教育课程

课程性质

□必修

?选修

□其他

课程形态

□线上

?线下

□线上线下混合式

□社会实践

□虚拟仿真实验教学

考核方式

?闭卷□开卷□课程论文□课程作品□汇报展示?报告

?课堂表现□阶段性测试?平时作业□其他（可多选）

开课学院

机器人工程学院

开课

系(教研室)

机械制造工程系

面向专业

智能制造工程、机器人工程

开课学期

第5学期

先修课程

机械设计基础等

后续课程

无

选用教材

刘延俊主编.液压与气压传动（第4版））[M].机械工业出版社,2019.

参考书目

王同建主编.液压传动与控制(第1版)[M].机械工业出版社,2023.

冯永宝主编.液压传动与控制(第1版)[M].高等教育出版社,2022.

课程资源

无

课程简介

?《液压传动与控制》是智能制造工程和机器人工程专业的一门专业拓展课程。培养学生的液压流体控制设计能力和创造设计能力，在机械工业中占有十分重要的地位。本课程的任务是逐步培养学生正确的设计思想和创造性思维能力，了解国家的技术经济政策，坚定自主创新设计、复兴民族工业的历史责任感，使学生掌握液压系统设计原理、控制方法的一般规律，具有设计机械负责液压控制系统的能力，初步培养学生综合应用各种知识和技术资料处理机械工业中各种流体问题的能力，培养学生具有应用标准、规范及手册的能力，使学生了解液压传动控制技术的最新发展在机械液压控制中的应用。培养学生严谨、细致的工匠精神。

二、课程目标

表1课程目标

序号

具体课程目标

课程目标1

习得液压传动有关基本原理、液压元件结构特性、回路设计、控制系统设计等相关知识知识，灵活运用液压系统设计的基础理论和基本方法，设计完整的机械装置液压控制系统，培养工程设计能力。具有扎实的自然科学和机械工程专业知识及创新意识，能够综合运用液压传动设计方法，以实现对机械装置的有效驱动及控制。具有开拓进取的科技创新精神。

课程目标2

在遵守国家标准、行业标准前提下，通过文献研究、工具资料查阅等，结合专业理论知识，能对复杂机械工程液压传动控制问题进行分析，以指导液压控制系统程设计。培养严谨、细致的大国工匠精神。

课程目标3

针对机械工程领域的液压传动系统设计的相关问题，能通过运用所学知识进行实验研究分析，并得出结论以解决实际问题。具有精益求精的科学家精神。

表2-1课程目标与毕业要求对应关系

毕业要求

指标点

课程目标

毕业要求1：设计/开发解决方案：能够设计针对复杂工程问题的解决方案，设计机械工程中的控制系统、机械部件或工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑法律、健康、安全、文化、社会以及环境等因素。【H】

指标点3.1：能够分析复杂工程问题，设计解决方案，并体现出创新意识。

课程目标1

毕业要求2：问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析机械工程领域的复杂工程问题，以获得有效结论。【M】

指标点2.3：应用机械工程技术，结合文献研究，分析复杂机械工程问题，以获得有效结论。

课程目标2

毕业要求3：研究：能够基于科学原理并采用科学方法对机械工程及相关领域复杂工程问题进行研究，包括设计实验、建模、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。【L】

指标点4.2：能够基于科学原理并采用科学方法对复杂机械工程问题制定实验方案并实施。

课程目标3

三、课程学习内容与方法

（一）理论学习内容及要求

表3-1课程目标、学习内容和教学方法对应关系

序号

课程模块

学习内容

学习任务

课程目标

学习重点难点

教学方法

学时

1

初识液压与气压传动

1.液压传动的工作原理及组成：液压与气压传动的研究对象，工作原理，液压与气压传动系统的组成；

2.液压传动系统的职能符号；

3.液压传动的优缺点、应用与发展；

4.液压技术对工业发展的贡献；

5.液压传动实践劳动教育。

1.拓展阅读：液压系统；

2.课后思考：液压系统在机械工业中的应用。

课程目标1

重点：

1.液压传动的基本定义、组成部分和表示方法；

2.液压传动系统的职能符号。

1.案例教学法：能够通过实际案例开拓学生视野，建立液压系统设计思维；

2.演示教学法：通过多媒体及图片材料，加强学生对液压系统的了解。

2

2

液压传动基础知识

1.液压的物理性质：密度，可压缩