《机电传动控制课程大纲》课程教学大纲（智能制造工程专业）.doc

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《机电传动控制》课程教学大纲

一、课程简介

课程中文名

机电传动控制

课程英文名

MechanicalElectricalTransmissionControl

双语授课

□是?否

课程代码课程学分

2.5

总学时数

40

课程类别

□通识教育课程

□公共基础课程

?专业教育课程

□综合实践课程

□教师教育课程

课程性质

?必修

□选修

□其他

课程形态

□线上

?线下

□线上线下混合式

□社会实践

□虚拟仿真实验教学

考核方式

?闭卷□开卷□课程论文□课程作品□汇报展示□报告

?课堂表现□阶段性测试□平时作业□其他（可多选）

开课学院

机器人工程学院

开课

系(教研室)

智能制造系

面向专业

智能制造工程

开课学期

第6学期

先修课程

大学物理、电工与电子技术基础

后续课程

液压传动、可编程控制器原理及应用、数控技术

选用教材

1.李志刚.（第1版）[M].北京:中国建材工业出版社,2020.5

“十三五”规划教材

参考书目

1.王岚.机电传动与控制教材名称（第3版）[M].北京:哈尔滨工程大学出版社,2017-09

课程资源

无?

课程简介

本课程是智能制造工程专业选修课程；主要学习并掌握直流电机、三相交流电机、单相异步电机、常用控制电机等电机的结构、工作原理及工作特性及机电设备基本电气控制线路的组成及控制过程。掌握电机的启动、制动、调速控制方法及机电设备基本控制电路的设计安装方法，具备电气控制电路的初步设计、安装能力。依托本课程专业教育开展劳动教育，培养学生团队协作和工匠精神。

二、课程目标

表2-1课程目标

序号

具体课程目标

课程目标1

掌握机电传动系统的组成，理解常见动力电机、控制电机的结构、工作原理及工作特性，掌握机电设备基本电气控制线路的组成及控制过程。

课程目标2

掌握电机的启动、制动及调速控制方法，掌握机电设备基本控制电路的设计安装方法，具备电气控制电路的初步设计、安装能力，根据生产设备的需求，能运用所学只是设计、安装和调试简单的电机控制电路。

课程目标3

能运用所学的专业知识对比较复杂的机电设备常见电气故障分析进行检测及维护，能对比较复杂的机床电气控制线路进行故障分析、检测及排除，具备利用所学知识解决生产实际问题的能力，具备中级电工的能力。

表2-2课程目标与毕业要求对应关系

毕业要求

指标点

课程目标

毕业要求2：问题分析：能够应用数学、自然科学和相关工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析复杂智能制造工程问题，以获得有效结论。【M】

2.2能够应用工程科学的基本原理正确识别、表达复杂机械工程问题，以获得有效结论。

课程目标1

毕业要求3：设计/开发解决方案：能够设计针对智能制造领域的复杂工程问题的解决方案，设计满足特定需求的软硬件系统、单元或智能制造工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。【L】

3.1能够分析复杂工程问题，设计解决方案，并体现出创新意识。

课程目标2

毕业要求4：研究：能够基于科学原理并采用科学方法对复杂智能制造工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。【H】

4.3能够分析与解释实验结果，并通过信息综合得到合理有效的结论。

课程目标3

三、课程学习内容与方法

（一）理论学习内容及要求

表3-1课程目标、学习内容和教学方法对应关系

序号

课程模块

学习内容

学习任务

课程目标

学习重点难点

教学方法

学时

1

走进机电传动控制

1.机电系统的组成；机电传动控制的目的和任务；机电传动控制的发展概况。

1.预习教材和课件。

2.拓展阅读：机电传动控制的发展史。

3.个人作业：如何判别机电传动系统稳定运行点?

课程目标1

教学重点：

1.正确判别机电传动系统的运行状态；

2.能用稳定运行条件正确判定系统稳定运行点。

教学难点：

1.典型设备的机械特性。

讲授法：能够引导学生查阅文献资料；

自主学习法：促进学生自主学习。

2（含劳动教育0.2学时）

2.1运用运动方程式分别判别机电传动系统的运行状态；

2.2几种典型生产机械的机械特性；

2.3运用稳定运行的条件判别机电传动系统的稳定运行点。

课程目标1

2

直流电机工作原理及特性

1.直流电机的基本结构和工作原理；

1.预习教材和课件。

2.主题讨论：

（1）直流电机的工作过程。

（2）直流电机的调速特性。

课程目标1

教学重点：

1.直流电动机和发电机的工作原理；

2.直流电动机调速的三种方法；

3.直流电机反接制动、能耗制动；

教学难点：

1.他励直流电动机的机械特性；

讲授法：能