全国智能汽车大赛-恩智浦杯-安徽新华学院-双车追逐组.docxVIP

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摘要

本文设计的智能车系统以MK60FX512VLQ15微控制器为控制单元，通过摄像头检测赛道信息，对图像进行软件二值化，提取黑色引线，用于识别赛道。通过陀螺仪检测车模倾角信息，通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节舵机打角和左右电机的自己转速，实现对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用显示屏、键盘模块等调试工具，进行了大量的软件与硬件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。

关键字：MK60FX512VLQ15，摄像头，PID,双车

目录

TOC\o1-3\h\u第一章引言 1

第二章系统总体计 2

2.1系统概述 2

2.2整体布局 3

2.3本章小结 3

第三章机械结构设计与优化 4

3.1车模机械结构布局分析 4

3.2传感器的设计安装 4

3.3.1摄像头的安装 4

3.3.2速度传感器的安装 5

3.3.3车模角度传感器的安装 5

3.3系统电路板的固定及连接 6

3.3.1电路板的安装 6

3.3.2电池安放 6

3.4其他机械结构的调整 6

3.5车模重心 6

3.6本章小结 6

第