多无人机协同编队飞行控制的研究现状_樊琼剑 .pdfVIP

第30卷第4期航空学报Vol130No14

2009年4月ACTAAERONAUTICAETASTRONAUTICASINICAApr.2009

文章编号:1000-6893(2009)04-0683-09

多无人机协同编队飞行控制的研究现状

1,2111

樊琼剑,杨忠,方挺,沈春林

(1.南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016)

(2.空军航空大学航空控制工程系,吉林长春310022)

ResearchStatusofCoordinatedFormationFlightControlforMult-iUAVs

1,2111

FanQiongjian,YangZhong,FangTing,ShenChunlin

(1.CollegeofAutomationEngineering,NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Nanjing210016,China)

(2.DepartmentofAviationControl,AviationUniversityofAirForce,Changchun310022,China)

摘要:多无人机(UAVs)编队飞行的协同侦察、作战模式可以在一定程度上提高单机单次作战任务的成功

概率,因而引起各国对多机编队飞行的研究热潮。针对这一情形,在介绍了多UAV协同编队飞行(CFF)的

定义和应用特点的基础上,结合近年来国内外多UAV编队飞行的发展状况和一些主要的研究成果,着重分

析和讨论了编队飞行控制中几个相关的关键技术问题,主要包括:队形设计、气动耦合、队形的动态调整、航迹

规划、信息互换以及编队飞行控制策略等问题;最后对未来的发展趋势进行了展望。研究成果对正在研究的

多机作战平台系统的协同作战技术具有一定的参考意义。

关键词:多无人机;协同编队飞行;飞行控制策略;测试;信息分析

中图分类号:V24911文献标识码:A

Abstract:Cooperativereconnaissance,operationmodesofmult-iunmannedaerialvehicles(UAVs)formation

flightcanenhancesuccessfulrateofthesingleoperationforsingleaircrafttosomeextent,somult-iUAVsfor-

mationflightiscurrentlyoneofthemostactiveresearchtopicsinthedomainofUAVresearchanddevelop-

ment.Accordingtothecurrentsituation,theconceptandapplicationofcoordinatedformationflightcontrolis

introducedfirstly.Thentheforeignanddomesticresearchesandtheirresultsintheaspectofcoordinated

formationflight(CFF)controlofmult-iUAVsareoverviewe