变质量物体及角动量守恒定律课件.pptxVIP

变质量物体及角动量守恒定律

物体质量不为常数的情况，火箭、传送带、雨滴等．设一物体在t时质量为m，速度是v，同时一微小质量?m以速度u运动，并在?t时间内与m相合并，合并后共同速度是v+?v.如果作用在m及?m上的合外力为F，则由动量定理，得一、变质量物体的运动方程

只保留一阶小量,得u是代表微质量?m末与m合并以前或自m分出后一刹那的速度.如u=0,则可以简化为如果u=v,则简化为牛顿运动方程的形式.

例1、已知火箭从静止开始发射，质量为火箭以速率喷射气体.气体喷出速度为求火箭在发射155秒的速度.解:受力只有重力,所以选取向上为正向

从题已知,所以

1.对定点的力矩设作用力作用于矢径为的某一点上单位：N·m作用力对参考原点O的力矩定义为：O?d二、力矩与角动量

力矩的大小：力矩的方向：位矢与作用力的矢积方向力臂：作用力线到参考点O的垂直距离(d=rsin?)O?d

z?d对转轴力矩的定义：在垂直于转轴的平面内，外力与力线到转轴的距离d的乘积定义为对转轴的力矩.对于定轴转动，规定：力矩逆时针方向为正.力矩顺时针方向为负.2.对定轴的力矩

求作用力对空间某轴的力矩,考虑分量,力对原点的力矩为Fxyz(L)FyFzO上式中三个分量是力矩在三个坐标轴的分量,也就是力分别对三坐标轴的力矩.所以求力对轴的力矩,可以先求对轴上一点的力矩,再投影到轴的方向.

3力偶如果两个平行力F2=－F1=F,但不作用在同一直线上，此时二者合力为零，但是对空间任何一点的力矩不为零.F1F2O1O2ABP为力偶面内的任何一点,则二力对P的总力矩值为

力偶矩是力偶唯一的力学效果,是矢量.但这个矢量可以用垂直力偶面的任一直线表示,方向用右手螺旋法则确定.由于力偶矩可作用于力偶面上任何一点,这种矢量是自由矢量.像力等不能改变作用线的矢量叫滑移矢量.力偶的任一力和两力作用线间垂直距离的乘积,等于两力对垂直于力偶面的任意轴线的力矩的代数和.O1O2称为力偶臂.力与力偶臂乘积为力偶矩.-FFM

4.质点的角动量定义:动量对空间某点或某轴的矩,叫做动量矩,也叫角动量o?质点对O点的角动量：kg·m2·s-1质点对轴的角动量：

按角动量的定义：两边对时间求导：其中：所以：又质点所受的合外力矩就等于角动量对时间的变化率.角动量定理：三、质点的角动量定理

质点的角动量守恒定律:若质点不受力的作用,或者虽然受力但是合外力矩为零，则质点的角动量守恒。合外力矩的冲量矩等于质点系角动量的增量。

角动量守恒现象举例

1质点系对定点的角动量定理:因为:所以仍有:质点系对任一固定点的角动量对时间的微商,等于诸外力对同一点的力矩的矢量和.四、质点系的角动量定理

如果所有作用在质点系的外力对某一固定点的合力矩为零,则质点系的角动量守恒.质点系的角动量守恒定律:2对质心的角动量定理:n个质点,Pi是任一质点,质量为mi,C是质心.坐标系O-xyz是固定系,另有C-x’y’z’系,原点在质心C,随C相对于O-xyz平动.对运动参考系xyzrirCri’PiCO

对质心的角动量定理:虽然质心是动点,但是角动量定理和对固定点形式一样.但是对其他任意动点由于不满足则不能得出这样的角动量定理形式.

例2、质点所受的力,如通过某一个定点,则质点必在一平面上运动,试证明之.解:力所通过的那个定点叫做力心．如取这个定点为坐标系的原点,则质点的位矢r与F共线，二者的矢量乘积为零,故L为一恒矢量．所以:(1)(2)(3)用x乘(1)，y乘(2)，：z乘(3)，并相加得由解析几何,知上式代表一个平面方程，故质点只能在这个平面上运动．

例3、质量为m的两个质点A、B，由一个不可伸长的轻绳相连接，静止放在光滑的水平桌面上，线长为a,质点B突然受到一个与AB连线正交的水平冲击力.已知此冲击力的冲量为K,求此后两质点的运动情况.解:取坐标如图，设质点B受冲力为F，作用时间?t很短，则从质心运动定理，有

当t＝0时vc＝0，对上式积分，则由此得由于桌面光滑，冲击后质心沿x方向作匀速运动.因B受冲击时A几乎还没动，可以认为开始瞬间B绕A作圆周运动，因此vB’为B相对质心C的速度.从质心坐标系中的动量矩定理，有从相对运动关系故

从右图可得出显然冲击后，A、B两质点绕质心以角速度?0作匀速圆周运动.所以则任意时刻质心位置为由右图并考虑上式，任意时刻B点坐标为

同理，任意时刻A点坐标为可见A、B两点皆作圆滚线运动

例4、在