人工智能在无人机领域的应用.pdf

工程与应用

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ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００３３１０６．２０２４．０３．０３０

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引用格式：马捷，李雅．人工智能在无人机领域的应用［Ｊ］．无线电工程，２０２４，５４（３）：７５９７６４．［ＭＡＪｉｅ，ＬＩＹａ．Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆ

［］，，（）：－］

ＡｒｔｉｆｉｃｉａｌＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅｉｎｔｈｅＦｉｅｌｄｏｆＵＡＶＪ．ＲａｄｉｏＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ２０２４５４３７５９７６４．

人工智能在无人机领域的应用

马捷，李雅１２

（１．海军装备部，北京１０００７１；

２．中国电子科技集团公司第五十四研究所，河北石家庄０５００８１）

摘要：人工智能对无人机（ＵｎｍａｎｎｅｄＡｅｒｉａｌＶｅｈｉｃｌｅ，ＵＡＶ）系统技术的发展有着巨大的推动力量，可以赋予ＵＡＶ

高度的自主性，提升ＵＡＶ在复杂对抗环境下的任务效能和生存能力。为促进人工智能技术在ＵＡＶ领域的应用，总结了国

内外基于人工智能的ＵＡＶ系统技术发展现状，分析了人工智能在ＵＡＶ上应用的关键技术，提出了人工智能技术应用于

ＵＡＶ系统的发展思考。

关键词：人工智能；无人机；智能化

中图分类号：文献标志码：开放科学资源服务标识码：

ＴＰ１８３Ａ（）（ＯＳＩＤ）

文章编号：－（）－－

１００３３１０６２０２４０３０７５９０６

ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡｒｔｉｆｉｃｉａｌＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅｉｎｔｈｅＦｉｅｌｄｏｆＵＡＶ

ＭＡＪｉｅＬＩＹａ１２

，

（１．ＮａｖａｌＥｑｕｉｐｍｅｎｔＤｅｐａｒｔｅｍｅｎｔ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００７１，Ｃｈｉｎａ；

２．Ｔｈｅ５４ｔｈＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＣＥＴＣ，Ｓｈｉｊｉａｚｈｕａｎｇ０５００８１，Ｃｈｉｎａ）

：（），

ＡｂｓｔｒａｃｔＡｒｔｉｆｉｃｉａｌｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅｈａｓａｈｕｇｅｄｒｉｖｉｎｇｆｏｒｃｅｆｏｒｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆＵｎｍａｎｎｅｄＡｅｒｉａｌＶｅｈｉｃｌｅＵＡＶｗｈｉｃｈ

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