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松下FP1系列PLC与扩展模块之间的通信协议为松下公司专用的
MEWTOCOL-COM协议，该协议采用异步通信方式，其波特率有1200、2400、
4800、9600、19200、38400、57600、115200bps等多种可选，且报文长度可
变可固定。该协议格式分为命令消息(CommandMessage)，正常响应消息
(ResponseMessage-normal)，出错响应消息(ResponseMessage-error)三种。
其中:%为起始符，标记每一帧报文的开始;CR为结束符，标记每一帧报文的结
束;
AD为PLC的站地址，为两位16进制数，如00则表示第一台PLC;
#、$、！标注该帧报文为何种类型。
Commandcode为命令代码，如例1中的“RD”，表示读数据区。Responsecode
为响应代码一般返回接收到的命令消息中的命令代码。Error(H)和Error(L)为出
错代码，是两位16进制数,可根据其值在协议中查出错误的描述。
Textcode为命令参数，如例1命令消息中“D0110501107”，“D”表示数据寄
存器，“0110501107”表示第1105号至1107号，而在例1响应消息中，“6300
44330A00”则表示DT1105至DT1107中数据分别为6300、4433、0A00。
BCC(H)和BCC(L)为前面字符串的BCC校验码的高、低位，为两位16进制数。
其初值为0，然后从起始符开始与该帧报文中每一字节按位进行异或运算得到。
l例1:读取DT1105至DT1107中的数据的命令消息如下:
若DT1105至DT1107中数据分别为6300、4433和0A00，PLC返回的响应消息
如下:
那么,模拟量输入扩展模块与PLC通讯的报文可如下:
表示1号模拟量输入扩展模块把模拟量采样值0FFF存入PLC的第1105个数据
寄存器
模拟量输出扩展模块与PLC通讯的报文可如下:
表示1号模拟量输出扩展模块请求把PLC中第1106个数据寄存器保存的模拟量
输出值读入。
若DT1106中数据为0fff，PLC返回的响应消息如下:
1号模拟量输出扩展模块就把接收到的数字量0fff转换成模拟量输出。
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