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模糊控制与

传统PID控制比较

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目录

引言3

第一章开环测试.3

1.1开环测试.3

1.2PID控制4

1.2.1PID概述：4

1.2.2PID结构4

1.2.3PID参数作用5

1.2.4PID调节方法（自整定过程）6

第二章：模糊控制.10

2.1模糊控制技术的起源与特点.10

2.2模糊控制论的特点：.11

2.3模糊控制研究现状：.11

2.4模糊控制的发展趋势：.12

2.5设计一个模糊控制器规则：.12

2.6一个基本模糊控制器主要有三个功能.13

2.7模糊控制器主要步骤：.13

2.9simulink仿真.15

第三章：模糊控制与传统PID控制比较：16

3．1死区、迟滞.16

3.2PID控制器和模糊控制器对比：17

参考文献：20

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引言

模糊控制不需要确定系统的精确数学模型，是一种基于规则的控制。模糊控

制在智能控制领域由于理论研究比较成熟、实现相对比较简单、适应面宽而得到

广泛的应用。不论是对复杂的水泥回转窑的控制，还是在智能化家用电器中的应

用，模糊控制都充当着重要的角色。以下我们从一个典型工业过程