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华南理工大学学报（自然科学版）

第３５卷第８期ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ）Ｖ０１．３５Ｎｏ．８

２００７年８月

Ａｕｇｕｓｔ２００７

文章编号：１０００—５６５Ｘ（２００７）０８—００３２—０６

弧齿锥齿轮数控展成运动轨迹规划方法术

刘凯赵东标黄沛建

（１．南京航空航天大学机电学院，江苏南京２１００１６；２．苏州大学机电学院，江苏苏州２１５００６）

摘要：基于弧齿锥齿轮的数控加工原理，根据产形轮和工件齿轮之间的展成运动，建立

了可用于确定数控加工相关参数的弧齿锥齿轮齿面的数控展成数学模型，并论述了切齿

加工需要满足的接触条件，在此基础上提出弧齿锥齿轮数控加工的轨迹规划方法。进而将

该方法应用于自主研制的弧齿锥齿轮数控铣齿机中．对所提出的展成模型和轨迹规划方

法的应用实例研究表明，该轨迹规划方法切实可行、有效，可用于弧齿锥齿轮的数控切齿

加工控制．

关键词：弧齿锥齿轮；数控加工；数学模型；轨迹规划

中图分类号：ＴＧ６５９；ＴＨ１３２．４１文献标识码：Ａ

弧齿锥齿轮副的啮合齿面为空间点接触齿面，回转运动轴．铣齿刀盘绕自身轴线Ｃ轴旋转运动形

这种齿轮的齿面设计与其加工机床有着密切的关成切削主运动，床鞍在平行于产形轮轴线的导轨上

系．传统的机械式弧齿锥齿轮加工机床结构复杂，加沿ｚ轴方向运动，使得被加工齿轮能与产形轮啮合

工调整困难．数控技术的应用，简化了机床结构和加和分离，工件箱可在圆弧导轨上绕Ｂ轴转动，以调

工调整计算，为弧齿锥齿轮的加工提供了方便ｊ．整齿轮的安装角．被切齿轮绕轴的转动与切齿刀盘

美国Ｇｌｅａｓｏｎ公司研制了Ｐｈｏｅｎｉｘ系列弧齿锥齿轮轴线在机床平面内沿和Ｙ方向的移动构成切齿

数控铣齿机，但是其内部的展成机制和轨迹规划的展成运动．基于这种结构的数控铣齿机，可以设计

方法没有公开．国内学者开展了大量的理论研究，已加工出啮合性能良好的点啮合齿面．

有单位及企业研制开发了弧齿锥齿轮数控铣齿机，

但是这些铣齿机普遍采用ＳＩＥＭＥＮＳ或者ＦＡＮＵＣ系

列的数控系统．例如中南大学齿轮研究所研制的型

号为ＹＫ２２１２的数控弧齿锥齿轮铣齿机，采用的是

ＦＡＮＵＣ１６０Ｍ数控系统；天津第一机床厂研制的

型号为ＹＫＤ２２１２的数控铣齿机，采用了ＳＩＥＭＥＮＳ

８０２Ｄ数控系统Ｊ．这些数控系统价格昂贵，且关键

技术对我国实行封锁．针对这种情况，有必要开发具

有自主知识产权的弧齿锥齿轮数控铣齿机．

图１为自主研制的弧齿锥齿轮数控铣齿机结构

示意图，Ｘ、Ｙ、Ｚ为三个直线运动轴，Ａ、Ｂ、Ｃ为三个图弧齿锥齿轮数控１铣齿机结构不恿图

Ｆｉｇ．１ＳｋｅｔｃｈｍａｐｏｆｓｐｉｒａｌｂｅｖｅｌｇｅａｒＮＣｃｕｔｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ

收稿日期：２００６—０９—１２

本文从弧齿锥齿轮数控加工原理出发，根据产

￥基金项目：江苏