实验五(一) 模糊控制仿真实验 .pdfVIP

实验五（1）模糊控制仿真实验

一、模糊逻辑推理系统的总体特征

模糊控制由于不依赖对象的数学模型而受到广泛的重视，计算机仿真是研

究模糊控制系统的重要手段之一。由MathWorks公司推出的Matlab软件，为控

制系统的计算机仿真提供了强有力的工具，特别是在Matlab4.2以后的版本中推

出的模糊工具箱(FuzzyToolbox)，为仿真模糊控制系统提供了很大的方便。由

于这样的模块都是由相关领域的著名学者开发的，所以其可信度都是很高的，仿

真结果是可靠的。

在Simulink环境下对PID控制系统进行建模是非常方便的，而模糊控制系

统与PID控制系统的结构基本相同，仅仅是控制器不同。所以，对模糊控制系

统的建模关键是对模糊控制器的建模。Matlab软件提供了一个模糊推理系统

（FIS）编辑器，只要在Matlab命令窗口键入Fuzzy就可进入模糊控制器编辑环

境。

二、Matlab模糊逻辑工具箱仿真

1.模糊推理系统编辑器（Fuzzy）

模糊推理系统编辑器用于设计和显示模糊推理系统的一些基本信息，如推理

系统的名称，输入、输出变量的个数与名称，模糊推理系统的类型、解模糊方法

等。其中模糊推理系统可以采用Mandani或Sugeuo两种类型，解模糊