毕业论文—平面研磨机设计 .pdfVIP

西华大学毕业设计说明书

摘要

研磨是一种重要的精密和超精密加工方法，它是利用磨具通过磨料作用于工件

表面，进行微量加工的过程。研磨加工可以得到很高的尺寸精度和形状精度，甚至

可以达到加工精度的极限。本设计采用现代设计方法学为指导，给出了圆柱端面研

磨机的黑箱模型和整机功能的形态学矩阵，依据形态学矩阵制定出研磨机机具体方

案。通过MATlAB软件中的优化函数对方案中主要运动部件的参数进行优化。设计

出了一台双驱动两自由度行星式圆柱端面研磨机。建立数学模型，计算出工作时加

工零件的运动方程，通过MATLAB软件绘制了运动运动轨迹。最后通过对研磨轨

迹的分析，确定了系杆和内齿轮的转速范围。

【关键词】行星式研磨机功能分析运动轨迹MATLAB软件

-1-

西华大学毕业设计说明书

Abstract

theuseofabrasivethroughtheabrasiveeffectonthesurface,themicromachining

thelimitsofprecision.Thedesignusesamoderndesignmethodologyasaguide,

cylindricallappingmachineisgivenblack-boxmodelandthewholefunctionofthe

morphologicalmatrix,basedonmorphologicalmatrixtodevelopspecificprograms

grindermachine.ByMATlABoptimalfunctioninthesoftwareprograminthemain

degreesoffreedomcylindricalgrindingmachine.EstablishedMathematicalmodel,

calculatetheequationofmotionofmachineparts,throughtheMATLABsoftwareto

thetierodandthegearspeedrange.

【Keywords】planetary;functionalAnalysis;lappingmachine;motiontraces;

MATLABsoftware

-2-

西华大学毕业设计说明书

1前言

研磨是一种具有悠久历史的精整和光整加工方法。它是利用附着和压嵌在研

具表面上的游离磨料磨粒，借助于研具与工件在一定压力下的相对运动，从工件

表面上切除极小的切屑，以使工件获得较高的尺寸精度和几何形状精度及极低的

表面粗糙度值的表面。这种加工方法，称为研磨。研磨加工具有以下特点：

(1)可以获得极高的尺寸精度、形状精度及部分相互位置精度。通过研磨，

可以使工件表面获得R(0.10.006)um以下的表面粗糙度。

a

(2)可以使偶件配研表面获得非常精密的配合。

(3)研磨是在低速、低压力条件下进行，因此产生的热量很小，工件表面变

质层极薄，表面质量好。

(4)研磨装置和研磨机床结构较简单，既适用于单件手工生产，同时也适用

成批机械化生产。

研具是使工件研磨成形的工具，同时又是研磨剂的载体，硬度应低于工件

的硬度，又有一定的耐磨性，常用灰铸铁制成。湿研研具的金相组织以铁素

体为主；干研研具则以均匀细小的珠光体为基体。研磨M5以下的螺纹和形状

复杂的小型工件时，常用软钢研具。研磨小孔和软金属材料时，大多采用黄

铜、紫铜研具。研具应有足够的刚度，其工作表面要有较高的几何精度。研

具在研磨过程中也受到切削和磨损，如操作得当，它的精度也可得到提高，

使工件的加工精度能高于研具的原始精度。