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RA中负载机器人机械说明书
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CRP-RH机器人保养单
十分感谢您选用本公司产品!
本产品相关手册请妥善保管，以备需要时查阅!
如设备需要转手，请将相关资料一并转交对方!
机器人相关手册未做说明的按挺、功能、选项视为不有具备，请勿使用!
修订说明:
2021-03-05初稿
2021-11-22修订部分内容并重新排版
CRCBOTP卡诬苦
安全注意事项
全让了
广操作机器人前，按下示教编程器上的急停按钮，并确认伺服主电源被切
断，电机处于失电并抱阅状态。伺服电源切断后，示教编程器上的伺服电|
源指示按钮为红色。
二有情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损
娘解除急停后再接通伺服电源时，要解除和成急停的事故后再接通体服电
源。
由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。
白色箭头方各
旋转解除急位
广在机器人动作范围内示教时，请遵守以下原则:
保证机器人在视野范围内。
严格遵守操作步骤。
考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。
确保设置躲避场所，以防万一。
由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。
丸进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内操作人员和障
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