数学建模课件-飞行管理问题.pptVIP

*飞行管理问题在约10km高空的某边长为160km的正方形区域内，经常有若干架飞机作水平飞行，区域内每架飞机的位置和速度向量均由计算机记录其数据，以便进行飞行管理。当一架欲进入该区域的飞机到达区域边缘时记录其数据后，要立即计算并判断是否会与区域内的飞机发生碰撞，如果会碰撞，则应计算如何调整每架（包括新进入的）飞机飞行的方向角，以避免碰撞。现假定条件如下：(1)不碰撞的标准为任意两架飞机的距离大于8km；(2)飞机飞行方向角调整的幅度不应超过30度;(3)所有飞机飞行速度均为每小时800km;(4)进入该区域的飞机在到达区域边缘时与区域内飞机的距离应在60km以上;(5)不必考虑飞机离开此区域后的状况.请你对这个避免碰撞的飞行管理问题建立数学模型,开出计算步骤,要求飞机飞行方向角调整的幅度尽量小,并对发下数据进行计算(方向误差不超过0.01度).设该区域4个顶点的坐标为(0,0),(160,0),(160,160),(0,160),记录数据如表10-1所示.表1飞机位置及方向5200新进入2301501305159501454220.51551503236858522431401501方向角度纵坐标Y横坐标X飞机编号在表1中,方向角指飞行方向与X轴正向的夹角.1.问题分析根据题目的条件,可将飞机飞行的空域视为二维平面XOY中的一个正方形区域,顶点为(0,0)(160,0),(160,160),(0,160).各架飞机的飞行方向角为飞行方向与X轴正向夹角(转角).根据两飞机不碰撞的标准为二者距离大于8km,可将每架飞机视为一个以飞机坐标点为园心\以4km为半径的圆状物体(每架飞机在空域中的状态由圆心的位置矢量和飞行速度矢量确定).这样两架飞机是否碰撞就化为两圆在运行过程中是否相交的问题.两圆是否相交只要讨论它们的相对运动即可.2.模型假设(1)飞机进入区域边缘时,立即作出计算,每架飞机按照计算后的指标立即作方向角改变;(2)每架飞机在整个过程中至多改变一次方向;(3)忽略飞机转向的影响(转弯半径和转弯时间的影响);(4)新飞机进入空域时,已在空域内部飞行的飞机的飞行方向已调合适,不会碰撞.(5)对每架飞机方向角的相同调整量的满意程度是一样的.3.模型的建立(1)圆状模型由前面的分析将飞机作为圆状模型进行研究.两圆不相交,则表明不会发生碰撞事故;若两圆相交,则表明会发生碰撞事故.为了研究两飞机相撞问题,采用相对速度作为研究对象,因为飞机是否相撞的关键是相对速度.下图给出任意两架飞机间的关系ACBD其中符号含义如下:i,j---第架第架飞机的圆心;----第i架飞机与第j架飞机的碰撞角,是两圆的切线交角指向圆的那个角的一半,vij----第i架飞机相对于第j架飞机的相对飞行速度;lij----第i架飞机与第j架飞机的圆心距;----第i架飞机对于第j架飞机的相对速度与两架飞机圆心边线的交角.规定以第i架飞机为原点,i→j连线从i指向j为正方向,逆时针旋转为正角,顺时针旋转为负角;-----第架飞机的飞行方向与直角坐标XOY中X轴正向的夹角(转角);xi----第i架飞机在坐标XOY中的位置矢量;vi----第i架飞机的飞行速度矢量;由图中关系得到两飞机不相撞(两圆不相交)的充分必要条件是.当时,则通过调整两飞机的方向角,使飞机不相撞.(2)决策目标题目要求飞机飞行方向角调整的幅度尽量小,这个尽量小是针对每架飞机而言,同时也要求整体满意程度(即对管理层而言,应使每架飞机的调整都尽量的小).因此构造目标函数时,可以认为若对方向角调整量最大的飞机而言,其调整量可满意,则由假设(5)对其余飞机调整量均可满意.即要求每架飞机的调整量都小于某个数θ(θ≥0).故可取目标函数为求其最小值minθ.(3)由圆状模型导出的方程.首先讨论相对飞行速度方向角βij的改变量与第i,第j两架飞机飞行方向改变量△θi,△θj的关系.由题目已知条件知,对架飞机,于是可用复数表示飞行速度设第i,j两架飞机飞行方向改变前的速度分别为,改变飞行方向后的速度为则飞行方向改变前后的相对速度分别为:即与交角相之差为,