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异类多源信息融合多目标检测与跟踪
目录
1.内容综述................................................3
1.1研究背景.............................................4
1.2研究意义.............................................4
1.3文献综述.............................................6
1.4本文研究内容与贡献...................................7
2.相关工作回顾............................................8
2.1多源信息融合技术....................................10
2.2多目标检测技术......................................11
2.3目标跟踪技术........................................12
2.4多源多目标融合系统..................................14
3.多源信息融合理论.......................................14
3.1信息融合的一般原理..................................16
3.2多源数据融合的方法..................................17
3.3数据融合的性能评估..................................18
4.多目标检测技术.........................................19
4.1经典目标检测算法....................................21
4.2卷积神经网络在目标检测中的应用......................22
4.3目标检测的性能评价指标..............................23
5.目标跟踪技术...........................................23
5.1目标跟踪的基本方法..................................25
5.2基于特征匹配的目标跟踪..............................26
5.3基于学习的目标跟踪方法..............................28
5.4跟踪性能的评价标准..................................29
6.异类多源信息融合多目标检测与跟踪系统设计...............30
6.1系统架构设计........................................32
6.2数据预处理与特征提取................................33
6.3融合算法的设计与实现................................35
6.4多目标检测与跟踪算法设计............................35
6.5系统实现与测试......................................37
7.实验分析与结果展示.....................................38
7.1实验环境与数据集描述................................40
7.2实验设计与参数设置..................................41
7.3检测与跟踪性能评估..................................41
7.4结果分析与讨论......................................42
8.应用案例与分析.........................................43
8.1无人机监控系统......................................44
8.2智能交通系统........................................45
8.3视频监控安全分析.....................
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