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智能控制综述

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摘要基于智能控制和常规控制的本质区别和内在联系，对智能控制的概念进行了研究，

同时介绍了智能控制的学科基础和主要分支，并且总结了智能控制的基本分析方法，最后指

出了智能控制的实现中存在的一些问题。

关键词智能控制，人工控制，控制论

1引言

智能控制自60年代产生以来，发展十分迅速，特别是神经网络、模糊数学、专家系统、

进化论等各门前沿学科的发展，给智能控制注入了巨大的活力，由此而产生的各种智能控制

五花八门，因此有必要对智能控制的学科基础、发展方向、研究方法有一个总体的认识，同

时更应该明确其中存在的问题，从而更好地实现智能控制。

2智能控制的概念

在过去的几十年中，诸如自适应、学习、模糊识别等许多概念被引入了智能控制中，但

这些词汇并不是十分精确的，因为这些词汇并不能保证在不丢失任何主要信息的前提下，体

现智能控制的思想，也就是说，只能控制的许多概念还很不完善。而且，在不同的阶段，随

着人们对只能控制的理解也不同。比如，在控制理论发展的初期，PID被认为是某种智能控

制，而今天，他/它却是经典的常规控制，可以说，今天的智能控制是明天的常规控制。

智能控制是一种面向过程的控制，在控制过程中，只能控制具有2个不同于常规控制

的本质特点。

学习的功能智能控制过程（或智能控制器）不仅是具有从外界获取并存储知识的本领，

还能够不断积累经验，吸收好的控制策略，增强对环境的应变能力。

策略的功能智能控制能够根据已学习过的样本及外界环境的变化，随时调整控制策

略，使得控制过程朝着改善系统动态品质的方向发展。

针对这2种本质特征，可以这样理解智能控制的概念，即设计一个控制器（或系统），

使之具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根据环境（包括被控对象或被控过程）的信

息的变化做出恰当的适应性反应，从而实现有人来完成的任务。

在这个概念中，强调的是实现期望目标的过程，而非控制器本身。

3只能控制的学科基础、基本类型、分析方法及其关系

3.1只能控制的学科基础

智能控制是常规控制发展的高级阶段，所以常规控制理论的有些思想和概念对于智能

控制同样具有指导意义。比如常规控制中，反馈是个重要的概念，而在智能控制中，信息反

馈是智能控制的重要组成部分，只是概念更加广义化和智能化了。同时，智能控制又是当代

科学技术高度分化，走向高度综合的产物，因此，它具有其特有的前沿学科基础。

1）思维学科、模拟智能和人工智能是智能控制的认识理论基础，思维学科是研究思维

的规律和方法的学科，智能模拟实质上是模拟人的智能决策方式，这两门学科是研究智能控

制的重要认识论基础。

2）模糊数学的创立和发展为模拟人的模糊逻辑思维方式提供了工具。

3）神经网络、脑科学为智能控制从结构上和功能上模拟人的智能提供了重要手段。

4）系统论和控制论从功能上揭示了机器和生物有机体不同系统所具有的共同规律

为人们从功能上模拟人的思维活动奠定了理论基础。

5）信息论为从信息论的观点研究智能控制奠定了理论基础。

6）计算机技术为智能模拟提供了理论和技术手段。

7）进化计算（包括遗传算法GA、进化规划EP、进化策略ES）体现了适者生存思

想，此算法的鲁棒自适应性强，属于从过去性能学习的方法，强调了重新组合和生物系统的

其他运算，具有可扩展性，为难以用传统数学，方法和其他人工智能技术解决的科研和工程

实际中的优化问题提供了有力的武器。

8）知识工程智能控制系统实际上是基于知识的信息反馈控制系统，知识工程主要研

究知识的表示，利用和获取，是研究智能控制的重要基础。

9）知识基系统和专家系统是典型的知识系统，也是研究智能控制的重要基础。

10）物元分析和可拓集合为解决智能控制中的不相容问题提供了新的工具。

11）非线性系统、耗散结构论、协同论、突变论、混沌理论，由于智能控制系统是复杂

的开放的非线性动力学系统，因此，必须从开放复杂的系统角度出发，研究复杂的智能控制

系统中子系统间的相互协同作用，研究系统从无序到有序的自组织过程，通过不断调整控制

策略和调整控制参数，使系统从一种状态突变到另一种期望的稳定状态。

3.2智能控制系统的基本类型

1）多级递阶智能控制多级递阶智能控制是大系统控制的