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机器人工程课程大纲

一、课程简介

本课程旨在介绍机器人工程的基本概念、原理、技术和应用。通过

理论教学和实践操作，培养学生对机器人设计、编程和控制的技能，

以及解决实际问题的能力。

二、课程目标

1.理解机器人工程的基本概念和原理；

2.掌握机器人工程的设计、制造和编程技术；

3.熟悉机器人的传感器和控制系统；

4.培养学生团队合作和创新能力；

5.培养学生解决实际问题的能力。

三、教学内容

1.机器人工程概述

机器人定义和分类-

机器人发展历程-

机器人在工业、医疗和服务等领域的应用-

2.机器人感知技术

传感器的种类和工作原理-

视觉感知技术-

声音和触觉感知技术-

3.机器人运动学与控制

机器人运动学基础-

机器人的运动控制方法-

机器人轨迹规划和运动控制算法-

4.机器人编程与智能算法

机器人编程语言和环境-

机器人行为控制与决策制定-

机器人的人工智能算法-

5.机器人应用实践

机器人设计与制造-

机器人路径规划和导航系统-

机器人在工业、服务和农业等领域的应用案例-

四、教学方法

1.理论讲授：通过课堂教学，介绍机器人工程的基本理论和技术知

识。

2.实验操作：设置机器人编程和操作实验环节，让学生亲自操作和

实践。

3.团队项目：组织学生进行机器人设计和开发项目，培养团队合作

和创新能力。

4.研讨讲座：邀请相关行业专家进行讲座，分享机器人领域的最新

进展。

五、考核方式

1.课堂表现：包括参与讨论、作业完成情况等。

2.实验报告：对实验过程和结果进行记录和总结。

3.团队项目：完成机器人设计和实现，并进行演示和报告。

4.期末考试：对课程所学内容进行综合考核。

六、教材与参考书目

1.教材：

-《机器人工程导论》

-《机器人技术与应用》

-《机器人原理与控制》

2.参考书目：

-《机器人学导论》

-《机器人视觉感知与控制》

-《机器人路径规划与导航》

七、备注

本课程要求学生具备一定的数学、物理和计算机基础知识，并具备

一定的编程能力。课程内容难度适中，通过实验和项目能够更好地理

解和掌握机器人工程的核心技术和应用。