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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN102359843A
(43)申请公布日2012.02.22
(21)申请号CN201110212466.4
(22)申请日2011.07.27
(71)申请人合肥工业大学
地址230009安徽省合肥市屯溪路193号
(72)发明人王勇刘焕进姜礼杰尹鹏飞滑志龙杨科
(74)专利代理机构安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
代理人何梅生
(51)Int.CI
G01L25/00
G01L1/00
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
差动式水平微力测量装置及测量方
法
(57)摘要
本发明公开了一种差动式水平微力
测量装置及测量方法，其特征是以竖直设
置的一级杠杆为中心杆，在同一竖直平面
内，一对二级杠杆对称分处在一级杠杆的
两侧，并分别通过各自一侧的一级过渡杆
与一级杠杆联结，一对二级杠杆还分别通
过二级过渡杆与各自一侧的三级杠杆联
结。本发明用来为微小力值的测力系统提
供支持。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.一种差动式水平微力测量装置，其特征是以竖直设置的一级杠杆(1)为中心杆，在
同一竖直平面内，一对二级杠杆对称分处在一级杠杆(1)的两侧，
并分别通过各自一侧的一级过渡杆(4)与一级杠杆(1)联结，所
述一对二级杠杆还分别通过二级过渡杆(11)与各自一侧的三级杠
杆(13)联结；
所述一级杠杆(1)为一直杆，直杆的顶端设置为一级支点(2)，直杆的底端是作为输
入端的自由端(3)，被测微力F1加载在直杆的自由端(3)；所述一级
杠杆(1)的中部通过一级柔性铰链(5)与对称分处在两侧的一级
过渡杆(4)的内端相连接；
所述二级杠杆是由水平杆(6)和竖直杆(7)构成的倒置的“L”型杆，竖直杆(7)的底端在
杆侧部通过二级柔性铰链(8)连接在一级过渡杆(4)的外端，二级支点
(9)位于水平杆(6)的杆端侧部，在二级支点(9)和竖直杆(7)之间
设置三级柔性铰链(10)将水平杆(6)与二级过渡杆(11)的底端相连接，
所述二级过渡杆(11)的顶端通过四级柔性铰链(12)连接在三级杠杆(13)
的外端侧部；
所述三级杠杆(13)呈水平设置，以在两侧对称设置的一对三级杠杆(13)的内端为输
出端(14)，所述输出端(14)与力传感器(15)相接触，三级支点(16)设
置在三级杠杆(13)的中部，所述三级支点(16)位于纵向轨道(17)中，
并可以由驱动装置(18)驱动在纵向轨道(17)中上下移动；
在所述一级过渡杆(4)的外端固联一对朝向过渡杆内端所在一侧延伸的连杆(4a)，在
所述连杆(4a)的杆端固联一级过渡杆配重块(4b)，使一级过渡杆
(4)的重心调整到一级柔性铰链(5)所在位置处；在所述一级杠
杆(1)上，位于一级支点(2)和一级柔性铰链(5)之间的位置通过固
联的一对一级悬臂
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