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控制系统故障诊断王建勋

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控制系统故障诊断

院系北方科技学院

专业机械设计制造及其自动化

班级B842131

学号

姓名王建勋

指导教师王巍

负责教师

沈阳航空航天大学

2011年11月

I

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故障诊断的概念以及方法

故障是由于系统中部分元器件功能失效而导致整个系统功能恶化

的事件。当系统发生故障时，系统中全部或部分的参变量就表现出与

正常状态不同的特性,这种差异就包含着丰富的故障信息。故障诊断

的任务是对系统故障的特征进行描述，并利用这种描述去检测和隔离

系统的故障。故障诊断包括故障特征提取、故障估价和故障决策等几

个部分。

动态系统的故障检测与诊断（FaultDetectionandDiagnosis,FDD）

是容错控制的重要支撑技术之一。FDD技术的发展已大大超前于容

错控制，其理论与应用方面的成果也远远多于容错控制，依然是人们

研究的热点问题。目前国际上每年都有几百上千篇有关FDD方面的

论文与报告涌现。故障诊断技术起源于Beard在1971年发表的博

士论文[2]。1976年,Willsky在Automatica上发表了第一篇有关

FDD方面的综述性文章［3］。Himmelblau于1978年出版了国际上

第一本FDD方面的学术著作[4]。随后有大量的这方面的重要综述文

章与著作[5—14］被发表。我国开始FDD技术的研究要比国外晚十

年左右，清华大学的方崇智教授等从1983年开始了FDD技术的研

究工作。1985年叶银忠等在《信息与控制》上发表了国内第一篇FDD

技术的综述文章［6]。1994年周东华等在清华大学出版社出版了国

内第一本FDD技术的学术专著［13］，随后几年又有相关的学术专

著问世［14］。经过多年的发展，故障诊断技术的研究取得了丰富的

研究成果，出现了众多的故障诊断方法。这些FDD方法大致可以分

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成依赖于模型的FDD方法与不依赖于模型的FDD方法两大类。状之

间的差异，可以用隶属度函数表示;iii）侯选者产生器，根据差异提

出可能的故障源,一般用有限搜索法进行搜索；iv)诊断策略，用来协

调整个循环搜索过程，确定与实际过程的症状相匹配的模型。快速而

高效的故障诊断算法一直是人们设计的目标,把智能算法用于故障诊

断中并推广到实际应用中去，是人们研究的兴趣所在.吉林大学博士

学位

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1。依赖于模型的故障诊断方法

基于模型的故障诊断方法的指导思想是用解析冗余取代硬件冗余，然

后通过构造观测器估计出系统输出,再与系统输出的实际测量值作比

较得到残差信号。残差信号中包含着丰富的故障信息，经过故障方向

辨识，可以从中隔离出故障的部位,从而达到故障诊断的目的。基于

解析模型的方法是现有FDD方法研究中成果最多的一个,又可以分

为两种，分别是基于状态估计的故障诊断方法和基于参数估计的故障

诊断方法。

⑴基于