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模糊控制的基本原理

模糊控制是以模糊集合理论、模糊语言及模糊逻辑为基础的控制，它是

模糊数学在控制系统中的应用，是一种非线性智能控制。

模糊控制是利用人的知识对控制对象进行控制的一种方法，通常用“if条

件，then结果”的形式来表现，所以又通俗地称为语言控制。一般用于无法以

严密的数学表示的控制对象模型，即可利用人(熟练专家)的经验和知识来很好

地控制。因此，利用人的智力，模糊地进行系统控制的方法就是模糊控制。模

糊控制的基本原理如图所示：

模糊控制系统原理框图

它的核心部分为模糊控制器。模糊控制器的控制规律由计算机的程序实

现，实现一步模糊控制算法的过程是：微机采样获取被控制量的精确值，然后

将此量与给定值比较得到误差信号E；一般选误差信号E作为模糊控制器的一

个输入量，把E的精确量进行模糊量化变成模糊量，误差E的模糊量可用相应

的模糊语言表示；从而得到误差E的模糊语言集合的一个子集e(e实际上是一

个模糊向量)。

再由e和模糊控制规则R(模糊关系)根据推理的合成规则进行模糊决策，得到模

糊控制量u为：

式中u为一个模糊量；为了对被控对象施加精确的控制，还需要将模糊量

u进行非模糊化处理转换为精确量：得到精确数