基于STM32和WiFi遥控小车实验报告.doc

计算机科学与技术学院

《嵌入式综合实践》课程设计报告

专业：物联网工程

设计题目：

基于STM32和WiFi的遥控小车及继电器

设计人员：

学号：

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学号：

学号：

指导教师：

2014年6月

目录

TOC\o1-3\h\u摘要 I

ABSTRACT II

1设计目标 1

2设计内容 1

3设计方案 2

4实验所需器件 2

5实验各模块电路设计 3

核心板模块 3

WiFi模块 4

直流电机驱动模块 6

继电器模块 7

6实验设计 8

设计意义与目的 8

系统原理图 8

完成实物图 10

7调试与结果 11

连接WiFi 11

WiFi测试连接 11

登陆控制Web界面 13

8设计总结：（成员作用与体会） 15

9附件 15

附件一：脚本语言源码 15

附件二：控制部分C语言源码 18

10成绩报告 29

基于STM32和WiFi的遥控小车及继电器

摘要

随着嵌入式技术的发展，单片机技术进入了一个新的台阶，目前除最早的51单片机现在有了STM32系列单片机以AMR的各系列单片机，而本次设计我采用STM32单片机来完成，目的是实现通过手机上APP或者PC上web界面，通过WiFi无线传输，控制小车，STM32板子上的LED及继电器。而无线的传输时作为目前一项比较前沿的技术来展开学习的，所有的新新产业中都追求小规模高效率，而无线的技术可以降低传统工程的工程量，同时可以节省大量由排线、线路维修、检测上的一些不必要的障碍和消耗。同时，在实时运行阶段也可以明显体现它的便携性，高效性和节能性。

【关键词】STM32WiFi遥控网页

ABSTRACT

Withthedevelopmentofembeddedtechnology,micro-controllertechnologyhasenteredanewstage,atpresentinadditiontotheearliestnowwithSTM32seriesmicro-controller51singlechipmicrocomputertoAMRvariousseriessinglechipmicrocomputer,andIuseSTM32MCUtocompletethedesign,thepurposeistorealizethecontrolsoftwareonthephoneorPCwebtransmissionviaWiFi,LEDandrelaycontrolSTM32board.Andwirelesstransmissionasnowamorecutting-edgetechnologytostartlearning,alltheemergingindustryinthepursuitofsmallhighefficiency,andwirelesstechnologycanreducetheamountoftraditionalengineering,atthesametimecansavealotoftheplatoonline,linemaintenance,testonsomeunnecessaryobstaclesandconsumption.Atthesametime,thereal-timerunningstagecanobviouslyreflectitsportability,highefficiencyandenergysaving.

【Keywords】STM32WiFiRemoteControlWe