永磁同步电机参数辨识方法 .pdfVIP

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摘要

永磁同步电机(PMSM)结构简单、运行可靠、损耗小，具有较高的效率和功率因数，正得到越来越广

泛的应用。永磁同步电机控制系统的性能受电机参数精度的影响较大，较高性能的永磁同步电机矢量控制

系统需要实时更新电机参数，为提高系统性能，本文研究了永磁同步电机的参数辨识问题,文章中采用一种

在线辨识永磁同步电机参数的方法,这种基于最小二乘法参数辨识方法是在转子同步旋转坐标系下进行的，

通过MATLAB/SIMULINK对基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识进行了仿真，仿真结果表明这种电

机参数辨识方法能够实时、准确地更新电机控制参数。

关键词：永磁同步电机;参数辨识;递推最小二乘法

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Abstract

ed.

KEYWORDS：PMSM;ParameterIdentification;RLS

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目录

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绪论错误！未定义书签。

1.1课题背景及研究意义.错误！未定义书签。

1.2MATLAB概述错误！未定义书签。

1.3Simulink概述错误！未定义书签。

1.4最小二乘辨识法.错误！未定义书签。

第二章永磁同步电机控制系统仿真及性能分析错误！未定义书签。

引言.错误！未定义书签。

2.1永磁同步电机的数学模型.错误！未定义书签。

2.1.1永磁同步电机在三相坐标系下的数学模型错误！未定义书签。

2.1.2三相坐标系、二相坐标系及坐标变换错误！未定义书签。

2.1.3永磁同步电机d-q轴坐标系下的数学模型错误！未定义书签。

2.2永磁同步电机矢量双闭环控制系统错误！未定义书签。

错误！未定义书签。

2.2.2永磁同步电机双闭环控制系统的模型建立及各模块分析错误！未定义书签。

2.2.3永磁同步电机控制系统的仿真及分析错误！未定义书签。

第三章基于最小二乘及其改进的永磁同步电机参数辨识错误！未定义书签。

3.1系统辨识的概念.错误！未定义书签。

3.1.1引言错误！未定义书签。

3.1.2系统辨识的定义错误！未定义书签。

3.1.3系统辨识的误差准则错误！未定义书签。

3.1.4系统辨识的内容和步骤