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目录
一．功能分解和运动分析……………………2
二．执行机构选型……………4
三．传动机构选型……………5
四．机械整体运动方案的选择………………7
五．机械运动方案简图………10
六．机械运动方案的计算……………………11
七．仿真运动及图表分析……………………15
八．课程设计小结……………17
九．参考文献…………………18
一、功能分解和运动分析
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1.功能分解
通过对设计任务的了解，可以看出，四工位专用机床的加工部分
可以分为如下几个工艺动作:
1)安装工作台的间歇转动。
2)安装刀具的主轴箱应按要求进行静止、快进、进给、快退的工
艺动作。
3)刀具转动。
画出四工位专用机床的动作要求图。其中4位置为铰孔位置，1
位置为装卸工件，2位置为钻孔位置，3位置为扩孔位置。如表1所
示根据工艺动作推出其工作循环为：
工作台间歇转动
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主轴箱进、退刀动作
四工位专用机床
(快进、匀速进给、快退)
刀具转动
表1四工位专用机床功能图
同时得到四工位专用机床的树状功能图（如下图）
该专用要求机床要求三个动作的协调运行，即刀架进给、卡盘旋
转和卡盘的定位。要确保在刀具与工件接触时卡盘固定不动，刀具退
出工件到下次工作前完成卡盘旋转动作。几个动作必须协调一致，并
按照一定规律运动。
2.运动分析
通过合适的减速机构以及轮系机构，使工作台进行每次旋转90°
的间歇运动。
1.电动机作为驱动，通过减速器与其他轮系传动将符合要求的转
速传递给工作回转台上的间歇机构，使其间歇转动。
2.在间歇机构开始一次循环时，安装并夹紧工件，间歇机构从0°
转至90°。
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3.间歇机构从90°转至180°，主轴箱完成一次工作循环（快
进、刀具匀速送进和快退）。
4.间歇机构从180°转至270°，主轴箱完成一次工作循环（快
进、刀具匀速送进和快退）。
5.间歇机构从270°转至360°，主轴箱完成一次工作循环
（快进、刀具匀速和快退），并将加工好的工件取下。
时间（s）0-22-2222-3232-48
主轴箱运动快速前进匀速前进60mm快速退刀
情况60mm120mm
间歇机构运静止顺时针转过静止
动情况90°（用时
3s）
表2四工位专用机床执行机构的运动
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