【AI视觉识别仿生手掌设计任务书770字】.docx

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任务书

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职称

题目

AI视觉识别仿生手掌设计

一、论文的主要任务与具体要求

1.主要任务：设计一个以树莓派4B为主控制器配合驱动扩展版的人工智能仿生手掌。能够完成“猜拳”游戏以及手势识别，可通过VNC（图形化桌面）来远程控制，并采用OpenCV实现颜色跟踪和人脸检测的功能。

2.具体要求：

功能要求：

（1）通过方向梯度直方图实现人脸检测，当检测到人脸时，指节收缩摆动模仿人手打招呼；

（2）可以完成机器学习借助于Tensorflow+Keras实现“猜拳”游戏；

（3）舵机上方安装摄像头通过PID算法进行移动完成颜色跟踪；

（4）可以按键切换控制

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