基于AMESIM的ABS液压系统建模与仿真 .pdfVIP

黑龙江工程学院本科生毕业论文

第1章绪论

1.1研究目的与意义

随着我国汽车工业的发展，就必须进行汽车关键零部件的自主研发。汽车制动过

程中的安全性也已成为人们关注的焦点。汽车防抱死制动系统(ABS)，关系着汽车制

动的安全性。目前国内许多汽车公司已经开始进行汽车自主研发，要在商业的竞争中

脱颖而出，要拥有自主知识产权的汽车，要使我国由一个汽车大国变为一个汽车强国，

就必须进行汽车关键零部件的自主研发。汽车制动过程中的安全性也已成为人们关注

的焦点，防抱死制动系统ABS是汽车关键的零部件之一，因此国家、企业和高校都

投入了大量的人力和资源对ABS进行自主研发。汽车动力性能的提高和高速公路的

延伸对汽车安全提出了越来越高的要求，许多国家都为此颁布了严厉的汽车安全法

规，汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，已成为人们关注的焦点。因此，

探讨各种高性能的制动系统和完善制动系统的性能是减少交通事故和促进汽车工业

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发展的重要举措。而ABS可以在制动过程中自动、高频地对制动系统压力进行调

节，从而对制动力进行调节，使车轮滑移率保持在理想滑移率附近，既防止车轮抱死，

又充分利用了车轮与路面的附着能力，缩短了制动距离，提高了汽车制动过程中的方

向稳定性和转向操作能力，达到了最佳制动效果的目的。

ABS控制的关键之一就是控制制动过程中的滑移率，从而提高路面附着系数的

利用率，缩短制动距离，提高制动的稳定性。然而，滑移率和路面附着系数的关系又

受到很多因素的影响，如车辆本身的结构参数、车速、轮胎充气压力、轮胎垂直载荷、

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路面状况等等。因此，要求ABS保证汽车在短时间内在各种路面上，各种情况下

都能安全制动的难度是相当大的。还需要针对不同车型进行大量的参数匹配试验，大

概需要一年半到两年的时间，并且需要大量的经验，不仅耗资巨大，而且延长了产品

的开发周期。目前国内外也有人应用新的控制理论，进行ABS控制的探讨。根据汽

车制动过程的物理实质及动力学分析，对ABS控制器的结构原理、控制方法等方面

进行分析和研究，利用AMESim软件建立车辆防抱死制动系统模型，可以很容易分

析液压系统元件对整个系统的影响。

1.2ABS防抱死系统国内外现状及发展趋势

防抱死制动理论最早是1928年由英国人提出来的，基于防抱死制动理论的制动

系统首先是应用在火车和飞机上。最早官方记录的汽车防抱制动系统是在英国1932

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年发布的专利382241，题目是“制动时防止车轮压紧转动车轮的安全装置”。1936年，

德国博世公司(BOSCH)申请一项电液控制的ABS装置专利，促进了ABS技术在汽

车上的应用。汽车上开始使用ABS始于20世纪50年代中期福特汽车公司，1954年

福特汽车公司在林肯车上装配法国航空公司的ABS装置，这种ABS装置控制部分采

用机械式，结构复杂，功能相对单一，只有在特定车辆和工况下，防抱死控制才有效，

因此制动效果并不理想。机械结构复杂使ABS装置的可靠性差、控制精度低、价格

偏高，使ABS技术在汽车上的推广应用举步维艰。直到70年代后期，由于电子技术

的迅猛发展，为ABS技术在汽车上的应用提供了可靠的技术支持。ABS控制部分采

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用了电子控制，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，制动效果也明显改善，

同时其体积逐步也变小，质量也逐步减轻，控制与诊断功能不断增强，价格也逐渐降

低。这段时期许多家公司都相继研制了形式多样的ABS装置。进入90年代后，ABS

技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善。现在发达国家已广泛采用了ABS

技术。ABS装置制造商主要有:德国博世公司(BOSCH)，欧、美、日、韩国家的汽车

采用的最多;美国德科公司(DELCO)，由美国通用及韩国大宇汽车采用；美国本迪克

斯公司(BENDIX)，由美国克莱斯勒汽车采用;还有德国戴维斯公司(TEVES)德