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无人船载监控系统的设计与开发
目录
1.内容概述...............................................2
1.1项目背景............................................3
1.2系统概述............................................4
1.3目标与需求..........................................5
2.系统架构设计...........................................6
2.1整体系统构架........................................7
2.2硬件平台设计........................................9
2.2.1无人船平台描述.................................10
2.2.2监控传感器选择及配置...........................11
2.2.3数据采集模块设计...............................12
2.3软件平台设计.......................................14
2.3.1数据处理模块设计...............................16
2.3.2图像识别模块设计...............................18
2.3.3通信模块设计...................................19
2.3.4人机交互界面设计...............................20
3.核心技术实现..........................................21
3.1传感器数据融合及处理...............................23
3.2基于图像识别的目标检测及跟踪.......................24
3.3实时通信技术.......................................26
3.4人机交互系统设计..................................27
4.系统开发..............................................28
4.1硬件开发...........................................30
4.1.1硬件选型与采购.................................32
4.1.2硬件整合与测试.................................33
4.2软件开发...........................................34
4.2.1软件框架搭建...................................38
4.2.2功能模块开发及集成.............................39
4.2.3软件测试与优化.................................40
4.3系统集成及调试.....................................41
5.实验结果与分析........................................43
5.1系统性能测试.......................................44
5.2实际应用验证.......................................45
6.结论与展望............................................47
6.1系统总结与评估.....................................48
6.2未来发展方向.......................................50
1.内容概述
本文档旨在全面介绍无人船载监控系统的设计与开发过程，涵盖系统架构、功能模块、关键技术、开发流程及未来展望等方面。无人船载监控系统作为现代智能
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