65-工业机器人系统操作（国赛精选）项目技术工作文件.pdf

河南省第三届职业技能大赛

工业机器人系统操作（国赛精选）项目

技术工作文件

河南省第三届职业技能大赛组织委员会

技术工作组

2024年5月

目录

一、技术描述1

（一）项目概要1

（二）基本知识与能力要求1

二、试题与评判标准4

（一）竞赛试题内容4

（二）竞赛评判标准4

三、竞赛细则6

（一）竞赛时间安排6

（二）裁判员分组和职责7

（三）竞赛实施细则8

（四）技术违规处理9

（五）问题或争议处理10

四、竞赛场地、设施设备等安排10

（一）赛场规格要求10

（二）场地布局要求11

（三）基础设施设备清单11

五、健康、安全和环保要求14

（一）选手安全防护要求14

（二）赛事安全要求14

（三）绿色环保要求15

附件：样题15

一、技术描述

（一）项目概要

工业机器人系统操作员项目以中华人民共和国人力资源和社会

保障部、工业和信息化部制定的《工业机器人系统操作员国家职业

技能标准》2020年版为依据，面向工业机器人系统操作员及相关职

业从业人员，重点考察选手仪器仪表使用、工业机器人系统安装、

系统操作与设定、系统编程与调试、系统规划与调整等综合应用能

力。

（二）基本知识与能力要求

本竞赛是对工业机器人系统操作项目相关技能的展示与评判，

选手需掌握操作所必备的理论知识，具有相应的知识水平，包括工

业机器人系统操作员国家职业技能标准、行业规范、机械知识、电

气知识、工业机器人知识、安全生产及环保知识等。该项目不涉及

理论考试，只进行实际操作竞赛。参加工业机器人系统操作项目竞

赛的选手，应具备的知识和能力要求见表1：

表1选手应具备的知识和能力要求

权重比例

相关要求

（%）

1工业机器人系统硬件安装与调试

-机器人工作站或系统的总装配图识读方法

-机器人工作站或系统的组成和装配方法

-搬运、码垛、焊接、喷涂、装配、打磨等工艺原理及周边配套

设备装配方法

-机器视觉装置功能部件选择与装配方法

-液压和气动回路的调试方法

基本-周边配套设备功能的调试方法15

知识-机器视觉系统功能部件使用与调试方法

-传感器安装和使用方法

-可编程逻辑控制器（PLC）、伺服装置、步进装置、变频装置调

试方法

-人机交互装置等装配方法

-机器人工作站或系统的急停和安全操作规范

1

-能识读机器人工作站或系统的总装配图和装配工艺文件

-能根据机器人工作站或系统的装配要求选用装配工具、工装夹

具

-能按照总装配图及工艺文件，准备总装零部件

-能装配搬运、码垛、焊接、喷涂、装配、打磨等机器人工作站

或系统的周边配套设备

-能安装相机、镜头、光源等机器视觉装置功能部件

-能调整机器人末端执行器与周边配套设备之间位置，达到机器

工作人与其他设备动作配合的要求

能力-能调节液压和气动系统压力、流量等

-能按照装配技术要求检查变位机旋转角度、移动平台移动行程、

送丝系统送丝等周边配套设备的功能

-能调整机器视觉系统部件的图像成像、聚焦、亮度等功能