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《基于MEMS惯性组件的INS-GPS组合导航定位定姿的研究》

基于MEMS惯性组件的INS-GPS组合导航定位定姿的研究一、引言

随着科技的进步，现代导航系统对于精度、稳定性和可靠性的要求日益提高。组合导航系统作为解决这一需求的重要手段，已经在众多领域得到广泛应用。本文着重探讨基于MEMS（微机电系统）惯性组件的INS（惯性导航系统）/GPS（全球定位系统）组合导航定位定姿技术的研究。

二、MEMS惯性组件与INS技术

MEMS技术以其体积小、重量轻、成本低、功耗小等优势，在惯性导航系统中得到了广泛应用。MEMS惯性组件主要包括加速度计和陀螺仪等传感器，它们可以测量载体的运动状态和姿态信息。