智能机器人技术操作指南.doc

智能技术操作指南

TOC\o1-2\h\u5740第1章智能概述 4

160521.1发展简史 4

148261.1.1传统工业 4

252941.1.2传感器与结合 4

298231.1.3智能 4

180511.2智能技术特点 4

303661.2.1自主性 4

3901.2.2学习能力 4

97481.2.3感知能力 5

255461.2.4适应性 5

304541.2.5交互性 5

115791.3智能的应用领域 5

320041.3.1工业生产 5

123031.3.2医疗保健 5

3001.3.3服务业 5

68551.3.4灾难救援 5

10391.3.5军事应用 5

202521.3.6教育与科研 5

7602第2章硬件系统 5

54822.1结构设计 5

275902.1.1结构设计原则 5

144212.1.2结构组成 5

28622.1.3结构材料 6

129912.2驱动系统 6

160412.2.1驱动方式 6

108252.2.2电机选型 6

132522.2.3驱动器配置 6

7512.3传感器与执行器 6

83322.3.1传感器 6

318792.3.2执行器 6

19392.3.3传感器与执行器的集成 6

4389第3章控制系统与编程 6

74873.1控制系统概述 6

173313.1.1控制系统基本原理 7

247063.1.2控制系统结构 7

184983.1.3智能控制应用 7

190533.2编程语言及环境 7

317053.2.1编程语言 7

213083.2.2编程环境 7

40493.3编程实例 8

165813.3.1任务描述 8

115203.3.2编程实现 8

44733.3.3代码示例（以Python语言为例） 8

13629第4章人工智能基础 9

123764.1机器学习 9

158754.1.1监督学习 9

167684.1.2无监督学习 9

300174.1.3强化学习 9

51864.2深度学习 9

270364.2.1神经网络 9

283934.2.2卷积神经网络 9

147534.2.3循环神经网络 9

188294.3自然语言处理 9

24984.3.1词向量 10

308884.3.2语法分析 10

243444.3.3机器翻译 10

34104.3.4问答系统 10

11573第5章机器视觉 10

82635.1视觉传感器 10

60335.1.1视觉传感器概述 10

97615.1.2摄像头选型与安装 10

110955.1.3图像传感器技术 10

77955.2图像处理与识别 10

155145.2.1图像预处理 10

155235.2.2特征提取与匹配 10

108135.2.3目标识别与分类 11

247625.3视觉导航与定位 11

97495.3.1视觉导航原理 11

101105.3.2视觉定位技术 11

192065.3.3视觉导航与定位在智能中的应用 11

21651第6章语音交互 11

228326.1语音识别技术 11

118976.1.1基本原理 11

287796.1.2关键技术 11

255036.1.3技术发展 11

91126.2语音合成技术 12

22736.2.1基本原理 12

214006.2.2关键技术 12

13266.2.3技术发展 12

304426.3语音交互应用场景 12

69556.3.1客户服务 12

233546.3.2智能家居 12

23096.3.3辅助驾驶 12

62516.3.4医疗健康 12

142986.3.5教育培训 12

26842第7章路径规划与导航 12

326077.1路径规划算法 12

309687.1.1图搜索算法 12

265327.1.2A算法 13

42017.1.3RRT算法 13

251377.2导航策略与实现 13

187527.2