2024-2025学年高中通用技术选择性必修2 机器人设计与制作粤科版(2019)教学设计合集.docx

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2024-2025学年高中通用技术选择性必修2机器人设计与制作粤科版(2019)教学设计合集

目录

一、第二章机器人的传动机械

1.1第二章机器人的传动机械

1.2第一节机器人的机械部分

1.3第二节齿轮传动和平面连杆机构

1.4第三节机器人的机械设计

1.5本单元复习与测试

二、第三章机器人的控制器

2.1第三章机器人的控制器

2.2第一节单芯片微控制器

2.3第二节Arduino控制器平台

2.4第三节一体化控制器

2.5本单元复习与测试

三、第四章机器人感知与传感器

3.1第四章机器人感知与传感器

3.2第一节机

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