六自由度液压运动平台的自动控制 .pdfVIP

2013年机械设计专业本科毕业设计（论文）

编号

无锡太湖学院

毕业设计（论文）

题目：六自由度液压运动平台的自动控制

信机系机械工程及自动化专业

学号：

学生姓名：

指导教师：副教授

（职称：）

（职称：）

2013年5月25日

优秀毕业设计（论文）通过答辩

2013年机械设计专业本科毕业设计（论文）

无锡太湖学院本科毕业设计（论文）

诚信承诺书

本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）六自由度液压运动平台

的自动控制是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。有关观

点、方法、数据和文献等的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。其

内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，

本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。

班级：

学号：

作者姓名：

2013年5月25日

优秀毕业设计（论文）通过答辩

2013年机械设计专业本科毕业设计（论文）

无锡太湖学院

信机系机械工程及自动化专业

设计论文

毕业任务书

一、题目及专题：

1、题目六自由度液压运动平台的自动控制

2、专题

二、课题来源及选题依据

六自由度运动平台，由于有极为广阔的应用前景，六自由度运动平台是由六

支油缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，

借助六只油缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）

的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，可广泛应用到各种训练模拟器如

飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶

模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至

可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴

联动机床、灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制，涉及机械、液压、

电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形

显示、动态仿真等等一系列高科技领域，因而六自由度运动平台的研制变成了

高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。

三、本设计（论文或其他）应达到的要求：

1．查阅资料，了解国内外多自由度运动平台的现状和发展趋势。

优秀毕业设计（论文）通过答辩

2013年机械设计专业本科毕业设计（论文）

2．确定总体方案，设计六自由度运动平台的本体结构和液压伺服系统并完成相

关工程图的设计。

3．建立控制系统的数