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基于单片机的模糊PID温度控制系统设计

【摘要】设计以模糊PID控制算法为基础，AT89C51单片机为主体的温度

控制系统，形成一个较复杂的数据处理和具有高可靠性和灵活性的系统。单片机

在各种指令输入的基础上，根据模糊PID算法得到控制值，输出触发信号，并

经过光电藕合器MOC3061和双向可控硅BTA12驱动加热器，从而调节温度。

【关键词】模糊PID；AT89C51单片机；温度控制

1模糊PID控制参数整定原理

模糊控制的概念首先由美国加利福尼亚大学著名教授查德（L.A.Zadeh）首

先提出的。它是以模糊语言变量、模糊逻辑推理、和模糊集理论为基础的一种控

制方法，它是从行为上模仿人的模糊推理和决策过程的一种智能控制方法。该方

法首先将操作人员或专家经验编成模糊规则，然后将来自传感器的实时信号模糊

化，将模糊化后的信号作为模糊规则的输入，完成模糊推理，再将推理后得到的

输出量加到执行器上[1-2]。

模糊PID控制是在一般PID控制系统基础上，加上一个环节，利用模糊控

制规则对PID参数进行修正的一种自适应控制系统，误差E和误差变化Ec作为

系统的输入，可以满足不同时刻的E和Ec对于参数要求。

模糊PID控制器是在常规PID的基础上，应用模糊集合理论建立参数KP、

KI、KD与误差变化间的二元连续函数关系为：

根据不同的E和Ec进行在线自整定参数KP、KI、KD的控制器。模糊PID

控制原理如图1所示[3]：

模糊PID参数整定就是寻找PID的三个参数和e、ec之间的关系，整个的系

统在运行中不断检测和ec，然后再根据一定的原理对PID的三个参数进行调节，

从而满足不同的e和ec对于控制参数的不同要求，从而得到良好的控制性能。

2系统硬件电路的组成

模糊PID温度控制系统主要包括单片机控制模块，电源稳压模块，温度检

测模块，过零检测模块，温度设定模块，温度蜂鸣报警模块，驱动控制模块，温

度LED显示模块等八大部分。

（1）单片机控制模块：它是系统的核心模块，用来控制其他各个模块的工

作情况。

（2）电源稳压模块：对输入的220V交流电压进行变压、整流和稳压，保

证系统的稳定运行。

（3）温度检测模块：用来采集控制对象的温度，并输入到单片机中。

（4）过零检测模块：检测电源电压波形的过零点。

（5）温度设定模块：用来设定所需求的温度。

（6）温度蜂鸣报警模块：当温度高于上限或者低于下限时，该模块启动，

以实现更好的人机交流。

（7）驱动控制模块：分为两个部分；加热装置与散热装置。

（8）温度LED显示模块：显示当前设定的温度值。

2.1单片机的选择

选用AT89C51单片机，AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器

（FPEROM—FlashProgrammableandErasableReadOnlyMemory），片内256字

节的数据存储器空间，可以寻址64KB的程序存储器空间的低电压、高性能的

CMOS8位微处理器，俗称单片机。单片机的可擦除只读存储器允许反复擦除

1000次，采用ATMEL的高密度且非易失存储器制造工艺制造，与工业标准的

MCS-51指令集和输出管脚相互兼容。由于将多功能的8位CPU和闪烁存储器

组合在一个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效的微控制器，采用PDIP40

封装。

2.2电源稳压电路

电源电路由变压器和整流稳压电路组成，变压器将220V交流电压转换成8V

的低压交流电压；整流电路将8V低压交流电压变为全波直流脉动电压。整流部

分经过二极管与滤波电路连接，二极管的作用是隔离脉动直流电压和滤波后的平

滑直流电压。滤波后所得的直流电压用过三端稳压器7805后，得到5V稳压直

流电压，连接到单片机的VCC，并用于有关电路的电源[4]。

2.3过零检测电路

过零检测电路用于检测电源电压波形的过零点，产生脉冲。整流部分产生的

全波脉动直流电压送到过零检测