基于人机共融的神经环路调控康复机械手设计 .pdfVIP

此毕业设计通过融合模型的研究方法，针对脑卒中患者使用的下肢康复机器人出

导师点评：

现的问题展开研究与设计。存在的问题主要有以下两点：首先是目前高端康复市场的产品是以下

肢外骨骼为核心的多种康复机器人，而低端康复市场的产品是电动脚轮和床边康复装备等单一设

备，没有应用到下肢外骨骼；其次是脑卒中患者在医院期间可使用多种设备进行运动康复，出院

指导老师巩超

后在家使用多种康复机器人康复时存在成本高、使用不方便和挫伤压伤等问题。基于此，此毕业

巩超，北京理工大学设计与艺术

学院副教授、博士生导师，主要研究设计的研究目的是：首先，将下肢外骨骼的应用范围扩大至低端家用康复市场；其次，提升产品易

方向为工业设计、交互设计。中国工业用性，来减少康复训练对人体的伤害。整体上，本项目可以为高效医疗康复技术应用于产品设计

设计协会信息与交互设计专业委员会

提供新的思路。

（IIDC）成员、中国人类功效学会设计

工效学分会委员、北京城市副中心工业为提高设计过程中机会把握和需求提取中技术实施的可行性和患者需求的满意度，提出了一

设计人才工作站特聘专家。种用户需求导向融合模型，来指导下肢康复机器人产品设计。基于这个模型，此毕业设计的研究

方法是：第一，通过社会－经济－技术分析模式定位潜在市场机会；第二，结合层次分析法进行核

心需求提炼并计算权重；第三，通过质量功能展开方法分析存在于工程因素之间的矛盾；第四，利

用TRIZ描述、判别和解决上述矛盾，并转化为设计建议。运用多理论融合的方法对下肢康复机器

人设计进行指导，提出技术矛盾和对应设计要求。

依照前述设计要求，在应用场景、调节方式、紧急故障、固定方式和人机交互方面对下肢康

复机器人进行模块化创新设计。此毕业设计主要解决以下三个问题：第一，将有源的下肢外骨骼

配合无源的多功能康复支架在卧床、坐姿和站立步态模拟的不同场景上应用，使核心部件重复使

用从而降低成本；第二，将纯绷带设计改良为有孔透气的结构，缓解患者经常出现的压伤挫伤等

疾病；第三，预先设计紧急急停和满足人机交互的部件，提高产品的可用性和使用体验。

此毕业设计的主要研究成果包括：第一，提出了用户需求导向融合模型；第二，将该方法应用

于有源的下肢外骨骼和无源的多功能康复支架配合使用的设计实践中，使下肢外骨骼技术应用于

低端家用康复市场，为患者出院后采用更有效康复训练方式提供选择。

设计2023全国百校工业设计毕业作品专刊-下｜健康医疗043

DESIGN

Copyright©博看网.AllRightsReserved.

燕山大学

办学特色

我校工业设计专业依托河北省设计创新及产业发展研究中心（设

计学智库）、河北省智能工业设计技术创新中心等平台，服务京津冀协

同发展、北戴河国际生命健康产业园区等国