基于模糊PID控制的矿井控温系统研究.docxVIP

基于模糊PID控制的矿井控温系统研究

目录

1.内容综述................................................2

1.1研究背景及意义.......................................3

1.2国内外研究现状.......................................4

1.3研究内容与方法.......................................5

2.模糊PID控制理论基础.....................................6

2.1模糊控制的基本概念...................................8

2.2PID控制的基本原理....................................9

2.3模糊PID控制的组合策略...............................10

3.矿井控温系统需求分析...................................11

3.1矿井环境特点........................................12

3.2控温系统的性能要求..................................13

3.3控温系统的可靠性与安全性要求........................14

4.系统设计...............................................16

4.1系统总体设计........................................17

4.2控制器设计..........................................18

4.2.1模糊PID控制器的结构设计.........................19

4.2.2模糊PID控制器的参数确定方法.....................20

4.3传感器与执行器设计..................................22

4.4通信接口设计........................................23

5.系统实现...............................................24

5.1硬件实现............................................25

5.1.1主控制器选型与配置..............................26

5.1.2传感器与执行器选型与安装........................27

5.2软件实现............................................28

5.2.1控制算法实现....................................30

5.2.2数据处理与显示..................................32

6.系统测试与分析.........................................33

6.1测试环境搭建........................................34

6.2功能测试............................................35

6.3性能测试............................................35

6.4结果分析与优化......................................37

7.结论与展望.............................................38

7.1研究成果总结........................................39

7.2存在问题与不足......................................40

7.3未来研究方向........................................42

1.内容综述

矿井控温系统在保障矿工安全与提升作业效率方面至关重要，当前，传统的控制方法在应对矿井复杂环境时显示出局限性。本研究引入了模糊控制技术，与控制结合，以期水肿泵井控温系