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《面向室内的移动机器人路径规划设计与实现》

一、引言

随着科技的不断发展，移动机器人在家庭、医疗、教育、商业等领域的应用越来越广泛。而路径规划作为移动机器人核心技术之一，其设计与实现对于机器人的运行效率和稳定性至关重要。本文将探讨面向室内的移动机器人路径规划设计与实现的相关问题，为后续的研发工作提供参考。

二、室内环境建模与地图构建

1.室内环境建模

室内环境建模是路径规划的基础，通过建立精确的室内环境模型，可以为机器人提供准确的导航信息。目前，常用的室内环境建模方法包括激光雷达扫描、视觉识别等。其中，激光雷达扫描具有较高的精度和稳定性，而视觉识别则具有较好的实时性和灵活性。在实际应用中，可

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