智能配送研发及应用推广计划.docVIP

智能配送研发及应用推广计划

TOC\o1-2\h\u16788第一章绪论 3

70041.1研究背景 3

118371.2研究意义 3

145621.3研究内容 3

9036第二章智能配送技术概述 4

21582.1智能配送定义 4

249792.2技术发展历程 4

70292.3国内外研究现状 4

16656第三章关键技术分析 5

114963.1感知与识别技术 5

41203.2导航与定位技术 5

318193.3自动驾驶与路径规划 6

62993.4通信与数据处理 6

31332第四章系统架构设计 6

257424.1总体架构设计 6

72824.2硬件系统设计 7

252954.3软件系统设计 7

4623第五章传感器与执行器选型 7

225225.1传感器选型 7

151435.1.1激光雷达传感器 7

89645.1.2毫米波雷达传感器 8

262875.1.3感应式传感器 8

234525.2执行器选型 8

266185.2.1电机驱动器 8

165445.2.2舵机 8

163565.2.3丝杠 8

243565.3传感器与执行器集成 8

164285.3.1传感器安装与调试 8

242955.3.2执行器安装与调试 9

6855.3.3传感器与执行器协同控制 9

1827第六章智能配送控制系统 9

263896.1控制策略设计 9

253916.1.1设计原则 9

101766.1.2控制策略内容 9

274906.2控制系统实现 10

308906.2.1硬件设计 10

255226.2.2软件设计 10

224446.3系统功能优化 10

213726.3.1控制算法优化 10

133186.3.2硬件功能优化 10

176456.3.3软件功能优化 10

12120第七章实验与测试 11

150167.1实验平台搭建 11

49177.2实验方案设计 11

193317.2.1实验参数设置 11

21497.2.2实验场景设计 11

238887.2.3实验评价指标 11

176767.3测试结果分析 12

324617.3.1导航精度测试 12

208287.3.2路径规划效率测试 12

87487.3.3通信成功率测试 12

159897.3.4行驶稳定性测试 12

176267.3.5电池续航能力测试 12

18847第八章智能配送应用场景 12

139258.1城市配送 12

302158.1.1商业配送 12

326928.1.2社区配送 12

147518.1.3公共设施配送 13

135588.2医疗配送 13

322188.2.1药品配送 13

40698.2.2检验样本配送 13

315688.2.3医疗物资配送 13

238968.3农业配送 13

285698.3.1农药配送 13

246348.3.2农田巡查 13

263308.3.3农产品配送 13

7518第九章市场前景与推广策略 13

242809.1市场前景分析 14

242639.1.1市场需求分析 14

306109.1.2市场规模预测 14

292789.1.3市场竞争格局 14

178329.2推广策略制定 14

18359.2.1产品策略 14

156569.2.2价格策略 14

260019.2.3渠道策略 14

80419.2.4服务策略 14

251109.3政策与法规支持 14

279379.3.1政策支持 14

101729.3.2法规支持 15

96969.3.3标准制定 15

7688第十章结论与展望 15

1037610.1研究结论 15

411210.2存在问题与改进方向 15

2573810.3未来发展展望 16

第一章绪论

1.1研究背景

科技的飞速发展，人工智能、物联网、大数据等新兴技术逐渐融入各个行业，极大地推动了社会生产力的提升。智能配送作为一种新型物流配送方式，引起了广泛关注。我国快递业务量的持续增长，对物流配