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习题答案2-2(a)2-4第二章〔受拉〕〔受压〕1
2-8(b)2–9(a)2
习题答案3-1第三章(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)3
3-53–73–12〔受拉〕证明略。力偶矩为4
习题答案4-2第四章合力作用线距力F2的作用点：4-4或4-5〔逆时针〕5
4–6(a)4–74–9(a)4–11讨论：不正确，因没有考虑滑轮处的约束力。6
4–14(a)4–184–19〔顺时针〕7
4–16第五章5–25–38
习题答案12-1第十二章12-7当当〔坐标系选取说明〕9
12-812-16(1)以O为弧坐标的原点，OC为正方向(2)以A为弧坐标的原点，AB为正方向或10
12-19(1)直角坐标法〔坐标系如下图〕(2)自然法〔以初始时M所在位置为弧坐标原点)11
习题答案13-9第十三章13-1312
13-1413-18AB杆处于最底位置杆CB的角速度、角加速度与杆OA相同13
习题答案14–1第十四章略14–714–1014–9〔顺时针〕14–15(a)14
14–1814–1714–15(b)14–1915
习题答案第十五章〔顺时针〕15–1选B为基点，那么运动方程为15–2(顺时针)16
15-3(顺时针)15-7(逆时针)(逆时针)15-615-4(逆时针)17
15-11(顺时针)(顺时针)15-8(垂直BD，指向与逆时针转向一致)18
15-1515-1315-1219
习题答案第十六章16–216–1116–1316–3或20
习题答案第十七章17–117–5(b)17–5(d)方向垂直OC，指向与转向一致。21
17-717-917-817-622
17-1017-1117-1323
17-1417-1617-18〔顺时针〕或24
17-2317-2417-2517-3025
铅垂时：17-31(1)(2)水平时：17-3217-3326
习题中的问题：(1) 计算作平面运动刚体的动能时，漏掉相对于质心 转动的动能。(2) 用质心运动定理求约束反力时〔17-32，17-33题〕 不画受力图，不标明质心加速度的方向。27
习题17-30主要问题：不说明初瞬时，AB作瞬时平移；也不说明OA水平时，AB的速度瞬心在B点。(2) 计算了重力的功。 当机构在水平面内运动时，重力不作功。28
习题17-33主要问题：质心加速度错为： 方向向下正确的应为：错误原因：将速度瞬心 当成加速度瞬心。或：方向向上29
习题17-32主要问题：(1) 质心加速度错为： pc方向向下正确的应为：O点的轨迹为水平直线沿水平方向以O为基点可求出方向向上错误原因：将速度瞬心p 当成加速度瞬心。(2) 计算转动惯量出错用平行轴定理时出错计算JO出错，应为：30
18-418-1618-17习题答案第十八章补充题31
习题中的问题：不画受力图；不标明质心加速度的方向和角加速度的转向；(3) 不作惯性力系的简化，不画出惯性力系主矢的 方向和作用点，不画出惯性力系主矩的转向。32
习题18-17主要问题：有的同学认为：实际上C点的轨迹为直线还有的同学认说： A为加速度瞬心。33
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