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河北建筑工程学院
本科毕业设计（论文）
ZL50装载机总体及行星变速箱
题
设计（第二排行星架）
目
学科专业：
班级：
姓名：
指导教师：
摘要
Zl50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品，该机是一种较大型的以
装卸散状物料为主的工程机械，广泛应用于矿山、基建、道路修筑、港口、货场、
煤场等地进行装载、推土、铲挖、起重、牵引等作业。
Zl50装载机属于ZL系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，交接时车架，
工作装置采用液压操纵，所以该机具有机动性好、转向灵活、生产率高、操纵轻
便等优点，另外，该机后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机安全
性好。
Zl50装载机采用液力变矩器、动力换挡变速箱、四轮驱动、液压转向、嵌
盘式制动器、铰接式车架的先进机构，具有牵引力大、操作方便、转弯半径小、
作业效率高等优点。
本设计中采用行星式动力换挡变速箱，它具有3个离合器和3根轴，且轴安
装在壳体内，使变速箱结构简单、便于维修。变速箱具有两个前进挡和一个后退
档，可以产生三个速度。
设计步骤简单如下：1.对装载机的总体进行分析，确定总体参数；2.牵引计
算，确定出各档及各档传动比；3.对装载机进行整体布置，并绘出总体布置图；
4.变速箱的设计，这是本设计中最主要的部分，确定传动比，设计传动简图，配
齿计算，得出齿圈、行星轮、太阳轮的齿数，并验算其合理性。然后进行齿轮设
计；5.对离合器，轴、轴承的设计及选择。
关键词：装载机液力机械传动系统行星式动力换挡变速箱
ABSTRACT
TheloaderZL50iswheeltypeanditismorebiggeramongtheseriesmadeinour
country.Itissuitableforloadingdischargingmaterialsanditappliesformine、capital
contuction、roadbuiling、port、field、coalfieldandcarriesloading、pushingdust、
digingrisingweight
TheloaderZL50isZLseries.Itadoptswhelltypesystem、liquidengine
drivingsystem、reammeetvehcletype、workingsetofhydraulicpressure
contolling.Soithasgoodflexibility、turnagilityhighproductivity、controlling
goodsecurity
Beingquippedwithadvanceddevicessuchashydraulictorqueconventer
powershiftgearboxfourwheeldriving、hydraulicchuckdiskbreakand
artallatedframe.SotheloadermodelZL50isfeaturedwithhighpullingcapacity、
thehighefficiencyofourproduct.
Inmydesign,Iadoptcountershaftpowershifttransmission’sconstructionis
simpleandmaincenanceiseasy.thetransmissionhastwoforwardandonereverse
gear,itcanprovidethreespeeds
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