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基于Arduino单片机与LabVIEW的消防机器人设计
目录
1.内容简述................................................2
1.1项目背景.............................................3
1.2设计目标.............................................4
1.3系统概述.............................................5
2.研究基础................................................6
2.1消防机器人的定义与功能...............................7
2.2Arduino单片机介绍....................................8
2.3LabVIEW功能与特点....................................9
3.系统设计...............................................11
3.1硬件设计............................................12
3.1.1Arduino单片机的选择.............................13
3.1.2传感器选择......................................15
3.1.3电机与驱动板....................................16
3.1.4其他组件........................................16
3.2软件设计............................................17
3.2.1LabVIEW编程环境搭建.............................19
3.2.2功能模块设计....................................20
3.2.3人机交互界面设计................................21
4.硬件实现...............................................23
4.1电路设计与焊接......................................25
4.2通信接口设置........................................26
4.3电源管理............................................27
5.软件实现...............................................29
5.1LabVIEW编程实操.....................................29
5.1.1创建基本VI......................................31
5.1.2数据采集模块....................................31
5.1.3控制执行模块....................................33
5.1.4人机交互模块....................................34
5.2程序调试与优化......................................35
6.系统测试...............................................37
6.1功能测试............................................39
6.2性能测试............................................40
6.3可靠性测试..........................................41
7.结果分析与讨论.........................................42
7.1测试结果............................................44
7.2分析与改进建议
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