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《MSMA自感知执行器数学模型及控制算法的研究》

一、引言

在现代工业控制系统中，自感知执行器作为关键的反馈和决策机制，发挥着日益重要的作用。尤其当它被整合在以微纳尺度制造技术为基础的MSMA（微纳结构材料自感知执行器）中时，其高效、精准的性能在自动化领域获得了广泛关注。本篇论文主要针对MSMA自感知执行器的数学模型及其控制算法进行深入的研究。我们致力于理解其工作原理，并开发出更为先进的控制算法，以提升系统的整体性能。

二、MSMA自感知执行器的工作原理

MSMA自感知执行器是一种基于微纳结构材料的新型执行器，其工作原理是通过电、热或磁等外部刺激改变其内部的微纳结构，进而实现驱动或响应功能。在