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第1章信号与系统的基本概念本章主要内容1.1信号的描述及分类1.2信号的运算1.3系统的数学模型及其分类1.4系统的模拟1.5线性时不变系统分析方法概述1.1信号的描述及其分类1.1.2信号的分类1.确定信号和随机信号4.能量信号与功率信号1.1.3典型连续信号冲激函数的性质1.2信号的运算*1-1-1信号及其描述消息(Message):在通信系统中,一般将语言、文字、图像或数据统称为消息。信息(Information):一般指消息中赋予人们的新知识、新概念,定义方法复杂,将在后续课程中研究。信号(Signal):指随时间变化的某种物理量。如:(市内交通)红绿灯、(上下课)铃声等。信号是消息的表现形式与传送载体,消息是信号的传送内容。例如电信号传送声音、图像、文字等。电信号是应用最广泛的物理量,如电压、电流、电荷、磁通等。由于信号是随时间而变化的,在数学上可以用时间t的函数f(t)来表示,因此,“信号”与“函数”两个名词常常通用。信号的特性:(时间特性频率特性)时间特性:信号可写成时间t的数学表达式;有一定的波形。频率特性:任一信号由具有其自身特性的频率组成,所以信号也是频率的函数。信号总是以下面的形式传输:信源通过信道到达信宿如甲(语言)(空气)乙(耳朵)信号的分类方法很多,可以从不同的角度对信号进行分类。按实际用途划分:电视信号雷达信号控制信号通信信号广播信号……按所具有的时间特性划分对于指定的某一时刻t,可确定一相应的函数值f(t)。若干不连续点除外。确定性信号随机信号伪随机信号貌似随机而遵循严格规律产生的信号(伪随机码)。具有不可预知的不确定性。2.连续信号和离散信号连续时间信号:信号存在的时间范围内,任意时刻都有定义(即都可以给出确定的函数值,可以有有限个间断点)。用f(t)表示。离散时间信号:在时间上是离散的,只在某些规定的不连续时刻有定义,其他时刻没有定义。tf(t)O-4-3012-13.周期信号和非周期信号瞬态信号:除准周期信号外的一切可以用时间函数描述的非周期信号。周期信号(periodicsignal)是指一个每隔一定时间T,周而复始且无始无终的信号,它们的表达式可写为: f(t)=f(t+nT) n=0,1,2,…例:解:由最小公倍数知识:T=40?。满足此关系式的最小T值称为信号的周期。非周期信号可看作周期趋于无穷大时的周期信号。信号的能量与平均功率的定义设信号电压或电流为?(t),它在1欧姆电阻上的瞬时功率为|?(t)|2,在时间区间(-T,T)内消耗的总能量为:平均功率为:1.能量信号:信号的能量有界,即注意:f(t)不一定是周期信号,符号T与周期无关。2.功率信号:信号的功率有界,即3.非功率非能量信号。一般地,周期信号都是功率信号;属于能量信号的非周期信号又称为脉冲信号,它在有限时间范围内有一定的数值,而当时,数值为零;属于功率信号的非周期信号是当时仍然为有限值的一类信号。f1(t)非周期能量信号f2(t)非周期功率信号f3(t)非功率非能量信号例:如图所示信号,判断其是否为功率信号或能量信号。t0t0解:对信号有该信号为能量信号。对信号有该信号为非能量非功率信号。一.单位阶跃信号1.定义2.有延迟的单位阶跃信号t10t10t0t10-t0定义1:狄拉克(Dirac)函数或?函数函数值只在t=0时不为零;积分面积为1;t=0时,,为无界函数。二.单位冲激信号和定义2面积始终保持为1;则窄脉冲集中于t=0处。★面积为1★宽度为0★三个特点:设门函数t若面积为k,则强度为k。三角形脉冲、双边指数脉冲、钟形脉冲、抽样函数取??0极限,都可以认为是冲激函数。描述时移的冲激函数(1)0(1)0t0则注意:积分的含义上限为t。由于时和1.2.单位冲激信号的积分是单位阶跃信号,反之单位阶跃信号的导数是单位冲激信号。即从图形上形象化:1从数学上讲,引入函数,实质上就是定义了间断点处的导
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