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2024机器人视觉与应用教学目标

机器人视觉与应用教学目标：

1.理解机器人视觉技术的基本原理和概念，并能够解释其在实

际应用中的作用和意义。

2.熟悉常用的机器人视觉传感器、相机和图像处理算法，能够

选择合适的硬件设备和软件工具来实现不同应用需求。

3.学习图像处理和计算机视觉的基本知识，包括图像获取、预

处理、特征提取、物体识别等技术，能够应用这些技术解决实

际问题。

4.掌握机器人视觉导航和定位的方法，能够使用传感器数据计

算机器人的位置和姿态，并规划合适的路径进行导航。

5.学习机器人视觉在工业自动化、智能监控、医疗影像等领域

的应用案例，了解最新的研究和发展趋势。

6.进行实践项目，包括设计和实现机器人视觉系统，使用传感

器采集图像并进行处理、识别、导航等任务。

7.学习机器学习和深度学习在机器人视觉中的应用，包括目标

检测、图像分类、行为识别等任务，能够应用现有的机器学习

算法解决相关问题。

8.培养团队合作和项目管理能力，通过实践项目和小组合作完

成机器人视觉应用的开发和部署。

9.培养创新和问题解决能力，鼓励学生在机器人视觉领域进行

自主思考和研究，探索新的应用和解决方案。

注意：以上列出的教学目标仅供参考，具体教学内容和目标可

以根据教学计划和学生需求进行调整和补充。