自动控制原理复习1资料.doc

PAGE/NUMPAGES

(1)

一、填空（每空1分，共18分）

1．自动控制系统的数学模型有 微分方程、传递函数、频率特性、

结构图共4种。

2．连续控制系统稳定的充分必要条件是闭环极点位于S平面左侧。

离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。。

3．某统控制系统的微分方程为：+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数

Φ(s)=；该系统超调σ%=；调节时间ts(Δ=2%)=。

4．某单位反馈系统G(s)=，则该系统是4阶

400.1[-20]ωC

40

0.1

[-20]

ωC

ω

L(ω)dB

5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：

则该系统开环传递函数G(s)=；

ωC=。

6．相位滞后校正装置又称为调节器，其校正作用是。

7．采样器的作用是，某离散控制系统（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t时.该系统稳态误差为。

二.1.求图示控制系统的传递函数.

+C(s)R(s)G1G6G5G4G3G2

-

-

-

+

C(s)

R(s)

G1

G6

G5

G4

G3

G2

求：（10分）

2.求图示系统输出C（Z）的表达式。（4分）

T

T

G

G1

G2

G3

H2

H1

T

R（s）

C（s）

-

计算

已知求F（s）（4分）

已知。求原函数f（t）（6分）

3．已知系统如图示，求使系统稳定时a的取值范围。（10分）

--

-

-

3S

C（s）

R（s）

四．反馈校正系统如图所示（12分）

求：（1）Kf=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差ess.

（2）若使系统ξ=0.707，kf应取何值？单位斜坡输入下ess.=？

k

kfs

R(s)

c(s)

五.已知某系统L（ω）曲线，（12分）

（1）写出系统开环传递函数G（s）

（2）求其相位裕度γ

[-20]1025ωc

[-20]

10

25

ωc

100

[-40]

L(ω)

ω

+j+j+j+1

+j

+j

+j

+1

+1

+1

ω=∞

ω=∞

ω=∞

г=2

p=0

г=3

p=0

p=2

（1）

（2）

（3）

七、已知控制系统的传递函数为将其教正为二阶最佳系统，求校正装置的传递函数G0（S）。（12分）

(2)

一.填空题。（10分）

1.传递函数分母多项式的根，称为系统的极点

2.微分环节的传递函数为S

3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之和

4.单位冲击函数信号的拉氏变换式1

5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为1型系统。

6.比例环节的频率特性为K。

7.微分环节的相角为90。

8.二阶系统的谐振峰值与阻尼比有关。

9.高阶系统的超调量跟相角裕量有关。

线性系统在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。

二．试求下图的传第函数(7分)

-

-

G1

R

+

C

G4

G2

G3

三．设有一个由弹簧、物体和阻尼器组成的机械系统（如下图所示），设外作用力F（t）为输入量，位移为y（t）输出量，列写机械位移系统的微分方程（10分）

f

f

y（t）

k

m

F（t）

F（t）

系统结构如图所示，其中K=8，T=0.25。（15分）

输入信号xi（t）=1（t），求系统的响应；

计算系统的性能指标tr、tp、ts（5%）、бp；

若要求将系统设计成二阶最佳ξ=0.707，应如何改变K值

X

X0（t）

Xi（s）

0.5

五．在系统的特征式为A（s）=+2+8+12+20+16s+16=0，试判断系统的稳定性（8分）

10-604-20

10

-60

4

-20db/dec

1

0

L(w)

w

-40db/dec

12

-20

20

七