《移动机器人视觉导航及控制方法研究》.docx

1、本文档共17页，其中可免费阅读6页，需付费70金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

《移动机器人视觉导航及控制方法研究》

一、引言

随着科技的不断发展，移动机器人在工业、军事、医疗、服务等领域的应用越来越广泛。视觉导航技术作为移动机器人实现自主导航的重要手段，对于提高机器人的工作效率和适应性具有重要意义。本文将就移动机器人视觉导航及控制方法进行深入研究，探讨其关键技术和挑战。

二、移动机器人视觉导航概述

移动机器人视觉导航是指通过图像处理和计算机视觉技术，使机器人能够获取环境信息并自主进行导航。该技术主要涉及图像采集、预处理、特征提取、目标识别与跟踪、路径规划等关键环节。通过这些环节的有机结合，实现机器人在未知环境中的自主导航。

三、视觉导航中的关键技术

1.图像采集与预处

该用户很懒，什么也没介绍

咨询Ta 进入空间

更多 >