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《面向复杂软体机器人的柔性分布感知系统设计与分析》

一、引言

随着科技的进步，软体机器人技术逐渐成为机器人领域的研究热点。复杂软体机器人需要具备高度的适应性、灵活性和感知能力，以应对各种复杂环境和工作任务。柔性分布感知系统作为软体机器人的重要组成部分，对于提高机器人的感知能力和环境适应性具有重要意义。本文将介绍一种面向复杂软体机器人的柔性分布感知系统设计与分析，以期为相关研究提供参考。

二、系统设计

1.系统架构设计

面向复杂软体机器人的柔性分布感知系统采用分布式架构，由多个感知节点组成。每个感知节点具备独立的感知、计算和通信能力，通过无线通信方式实现节点间的信息交互。系统架构包括感知层、传