C200系列开发：C200PC_（6）.C200PC网络通信与接口.docx

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C200PC网络通信与接口

1.网络通信基础

在工业控制系统中，网络通信是实现各个组件之间数据交换和协同工作的重要手段。HoneywellC200PC控制器支持多种网络通信协议，包括以太网、Modbus、Profibus等。了解这些协议的基本原理和使用方法，对于开发高效、可靠的C200PC控制系统至关重要。

1.1以太网通信

以太网通信是C200PC控制器最常用的网络通信方式之一。通过以太网，C200PC可以与上位机、PLC、HMI等设备进行高效的数据交换。以下是以太网通信的基本原理和配置方法。

1.1.1以太网通信原理

以太网通信基于TCP/IP协议栈，主要分为以下几个层次：

应用层：负责处理特定应用程序的细节，例如HTTP、FTP等。

传输层：提供端到端的通信服务，主要协议有TCP和UDP。

网络层：负责数据包的路由和传输，主要协议有IP。

数据链路层：负责数据帧的传输和错误检测，主要协议有Ethernet。

物理层：负责数据的物理传输，例如通过双绞线、光纤等。

1.1.2以太网通信配置

在C200PC控制器中，以太网通信的配置主要通过以下几个步骤完成：

设置IP地址：为C200PC控制器分配一个唯一的IP地址。

配置通信端口：设置用于通信的端口号。

创建通信任务：定义通信任务的类型、周期和数据格式。

编写通信程序：使用Honeywell的编程软件（如LogixPro）编写通信程序。

设置IP地址

在HoneywellC200PC控制器中，设置IP地址的步骤如下：

连接控制器：使用网线将PC与C200PC控制器连接。

打开配置工具：启动Honeywell的设备配置工具，例如DeviceConfigurationUtility。

选择设备：在设备列表中选择C200PC控制器。

设置IP地址：在设备属性中设置IP地址、子网掩码和网关。

设备IP地址：0

子网掩码：

默认网关：

配置通信端口

配置通信端口主要包括选择通信协议和设置端口号。以下是以TCP协议为例的配置步骤：

打开通信配置界面：在Honeywell编程软件中打开通信配置界面。

选择通信协议：选择TCP协议。

设置端口号：设置用于通信的端口号，例如502（ModbusTCP的默认端口）。

通信协议：TCP

端口号：502

创建通信任务

通信任务的创建需要定义任务的类型、周期和数据格式。以下是一个简单的示例：

打开任务配置界面：在Honeywell编程软件中打开任务配置界面。

选择任务类型：选择周期性任务或事件触发任务。

设置任务周期：设置任务的执行周期，例如1秒。

定义数据格式：选择数据格式，例如二进制或ASCII。

任务类型：周期性任务

任务周期：1秒

数据格式：二进制

编写通信程序

使用Honeywell的编程软件（如LogixPro）编写通信程序。以下是一个简单的TCP客户端程序示例，用于从C200PC控制器读取数据：

//TCP客户端程序示例

#includestdio.h

#includestdlib.h

#includestring.h

#includeunistd.h

#includearpa/inet.h

#defineSERVER_IP0

#defineSERVER_PORT502

intmain(){

intsock;

structsockaddr_inserver_addr;

charbuffer[1024];

//创建套接字

sock=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);

if(sock0){

perror(Socketcreationfailed);

exit(EXIT_FAILURE);

}

//设置服务器地址

memset(server_addr,0,sizeof(server_addr));

server_addr.sin_family=AF_INET;

server_addr.sin_port=htons(SERVER_PORT);

if(inet_pton(AF_INET,SERVER_IP,server_addr.sin_addr)=0){

perror(Invalidaddress/Addressnotsupported);

exit(EXIT_FAILURE);

}

//连接服务器