《MATLAB基础教程（第六版）（微课版）》ch11 Simulink的建模与仿真.ppt

MATLAB基础教程（第六版）（微课版）*第*页第11章Simulink的建模与仿真MATLAB基础教程（第六版）（微课版）教学目标教学内容*第*页教学目标掌握Simulink的基本建模方法熟悉Simulink模块库熟悉常见Simulink模型了解S函数的设计和调用*第*页教学内容Simulink简介Simulink模块库Simulink基本仿真建模常见Simulink模型S函数设计与应用*第*页Simulink简介（1/2）在MATLAB命令窗口中输入simulink，或在功能区中单击simulink按钮，就可启动Simulink。Simulink起始页(SimulinkStartPage)随即打开。Simulink开始页中，包含各种仿真模板的选择，点击空白模型(BlankModel)可建立一个空白的模型，在其中可创建模型，单击窗口上方的“库浏览器”按钮，可以打开/关闭模块库（库浏览器）在打开的Simulink库浏览器上单击按钮，可以启动独立的库浏览器窗口，其中包含许多Simulink模块。。*第*页Simulink简介（2/2）Simulink模型文件的扩展名为.mdl或.slx。使用模型窗口中的File菜单打开、关闭和保存模型文件。使用Edit菜单复制、剪切和粘贴模块。还可以使用鼠标来完成这些操作。*第*页Simulink模块库（1/16）连续模块(Continuous)*第*页Simulink模块库（2/16）控制板模块(Dashboard)*第*页Simulink模块库（3/16）非连续模块(Discontinuous)*第*页Simulink模块库（4/16）离散模块(Discrete)*第*页Simulink模块库（5/16）逻辑和位操作模块(LogicandBitOperations)*第*页Simulink模块库（6/16）查表模块(LookupTable)*第*页Simulink模块库（7/16）数学操作模块(MathOperations)*第*页Simulink模块库（8/16）模型检测模块(ModelVerification)*第*页Simulink模块库（9/16）模型扩充模块(Model-WideUtilities)*第*页Simulink模块库（10/16）端口和子系统模块(PortsSubsystems)*第*页Simulink模块库（11/16）信号属性模块(SignalAttributes)*第*页Simulink模块库（12/16）信号线路模块(SignalRouting)*第*页Simulink模块库（13/16）接收模块(Sinks)*第*页Simulink模块库（14/16）输入模块(Sources)*第*页Simulink模块库（15/16）字符串模块(String)*第*页Simulink模块库（16/16）用户自定义函数模块(User-DefinedFunctions)*第*页Simulink基本仿真建模（1/3）仿真框图通过构建一个显示了所要求解问题单元的框图，用户可以来开发Simulink模型。这类框图被称为仿真框图或者模块框图。*第*页Simulink基本仿真建模（2/3）基本建模方法例11-1dy/dt=10sint的Simulink解。使用Simulink针对0≤t≤13时的情况求解以下的问题。精确解是y(t)=10(1-cost)。例11-2输出到MATLAB工作空间之中。例11-3dy/dt=-10y+f(t)的Simulink模型。*第*页Simulink基本仿真建模（3/3）现有如下微分-代数混合方程：初始条件为x1=–20,x2=3,x3=0.5，根据以上方程构造出Simulink模型，其中积分器Integrator、Integrator1、Integrator2的初始值设定分别是–20、3、0.5。*第*页常见Simulink模型（1/5）线性状态-变量模型状态-变量模型(其不像传递-函数模型)可以有多个输入和多个输出。当用户若要将输入连接到State-Space模块时，务必小心地以正确的顺序对它们进行连接。当用户将模块的输出连接到另一个模块时也要务必小心。例11