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第41卷第2期哈尔滨工程大学学报
2020年2月JournalofHarbinEngineerinUniversityFeb.2020
水下无人潜航器集群发展现状及关键技术综述
张伟,王乃新,魏世琳,杜雪,严浙平
(哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001)
摘要:随着水下无人潜
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