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基于STM32的智能遥控消毒车的设计

目录

1.内容概述................................................3

1.1研究背景与意义.......................................4

1.2研究内容与方法.......................................5

1.3文档结构安排.........................................6

2.系统需求分析............................................6

2.1功能需求.............................................7

2.1.1消毒区域自动规划.................................8

2.1.2遥控操作.........................................9

2.1.3实时监控与反馈..................................10

2.1.4安全与隐私保护..................................11

2.2性能需求............................................13

3.硬件设计...............................................14

3.1主要传感器..........................................15

3.1.1激光雷达........................................16

3.1.2摄像头..........................................17

3.2执行机构............................................18

3.2.1蒸汽发生器......................................20

3.2.2加热装置........................................21

3.2.3清洁装置........................................22

3.3控制器与处理器......................................24

3.3.1STM32微控制器...................................26

3.3.2传感器接口电路..................................27

3.3.3电机驱动电路....................................28

3.4电源设计............................................29

3.4.1电池选择与配置..................................31

3.4.2电源管理电路....................................32

4.软件设计...............................................33

4.1系统架构............................................35

4.1.1上层控制软件....................................36

4.1.2下层驱动软件....................................37

4.2遥控操作界面........................................38

4.2.1用户界面设计....................................39

4.2.2交互逻辑实现....................................40

4.3自动规划算法........................................41

4.3.1环境感知........................................43

4.3.2路径规划算法.............